帮我写一个树莓派实时读取两个传感器信号并对两个信号进行计数处理的代码。传感器是霍尔传感器,树莓派需要对传感器的输出电压上升趋势进行计数并累加,同时记录每个上升趋势对应的时间点
时间: 2023-06-07 09:09:07 浏览: 67
好的,请稍等,我会为您编写一个符合要求的代码。
```
import RPi.GPIO as GPIO
import datetime
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
hall1Pin = 14
hall2Pin = 15
GPIO.setup(hall1Pin, GPIO.IN)
GPIO.setup(hall2Pin, GPIO.IN)
pulseCount1 = 0
pulseCount2 = 0
lastEdgeTime1 = None
lastEdgeTime2 = None
while True:
hall1State = GPIO.input(hall1Pin)
hall2State = GPIO.input(hall2Pin)
if hall1State == GPIO.HIGH:
if lastEdgeTime1 is None:
lastEdgeTime1 = datetime.datetime.now()
else:
timeDiff = datetime.datetime.now() - lastEdgeTime1
if timeDiff.total_seconds() > 0.1: # debounce threshold
pulseCount1 += 1
print("Hall 1 pulse count: ", pulseCount1)
lastEdgeTime1 = None
if hall2State == GPIO.HIGH:
if lastEdgeTime2 is None:
lastEdgeTime2 = datetime.datetime.now()
else:
timeDiff = datetime.datetime.now() - lastEdgeTime2
if timeDiff.total_seconds() > 0.1: # debounce threshold
pulseCount2 += 1
print("Hall 2 pulse count: ", pulseCount2)
lastEdgeTime2 = None
```
这是一个使用 Python 编写的树莓派实时读取两个霍尔传感器信号并对两个信号进行计数处理的代码。代码中使用了树莓派的 GPIO 库来读取输入信号。
代码运行时会不断地读取两路霍尔传感器的电平,并对电平变化进行计数处理。当信号从低电平变为高电平时,会记录当前时间点,并在下一个高电平到来时计算时间差,以此来进行去抖处理。同时,每当统计一个上升趋势的个数时,会打印出当前的计数值。
希望这个代码能够满足您的需求。
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