Err:5 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu groovy Release 404 Not Found [IP: 101.6.15.130 443]

这个问题表明您的 Ubuntu 系统正在使用清华大学镜像源，但是镜像源上没有 Ubuntu Groovy 版本的软件包。请尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 打开终端（Terminal）。

2. 输入以下命令以备份原来的镜像源配置文件：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

3. 输入以下命令以编辑镜像源配置文件：

sudo nano /etc/apt/sources.list

4. 在镜像源配置文件中，找到类似以下内容的行：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ groovy main restricted universe multiverse

5. 在该行的开头添加一个 # 号，使其变为注释行：

# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ groovy main restricted universe multiverse

6. 按下 Ctrl+O 保存文件，然后按下 Ctrl+X 关闭编辑器。

7. 输入以下命令以更新软件源：

sudo apt-get update

8. 输入以下命令以安装软件包：

sudo apt-get install <package-name>

请注意，<package-name> 应该替换为您想要安装的软件包的名称。

9. 如果您需要重新启用清华大学镜像源，请输入以下命令以还原镜像源配置文件：

sudo cp /etc/apt/sources.list.bak /etc/apt/sources.list

10. 再次输入以下命令以更新软件源：

sudo apt-get update

希望这些步骤可以帮助您解决这个问题。