如何通过串口发送对应的指令和数据到晶力泰的屏

晶力泰的串口通讯协议较为复杂，需要按照协议规定的格式构造发送的数据包。通常情况下，需要先发送一个握手指令，然后再发送具体的指令和数据。以下是一个示例代码片段，演示了如何向晶力泰的屏发送握手指令和显示文本指令：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600); // 晶力泰屏串口通讯波特率为9600
}

void loop() {
  // 发送握手指令
  byte handshake[] = {0xA5, 0x5A, 0x08, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB2};
  mySerial.write(handshake, sizeof(handshake));

  // 发送显示文本指令
  byte displayText[] = {0xA5, 0x5A, 0x09, 0x82, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0xBF};
  mySerial.write(displayText, sizeof(displayText));

  // 等待晶力泰屏回复
  delay(100);
  while (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
}

在上面的示例代码中，我们先发送一个握手指令，指令内容为{0xA5, 0x5A, 0x08, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB2}，表示向晶力泰屏发送一个握手指令，并等待晶力泰屏回复。然后再发送一个显示文本指令，指令内容为{0xA5, 0x5A, 0x09, 0x82, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0xBF}，表示向晶力泰屏发送一个显示文本指令，并等待晶力泰屏回复。在等待晶力泰屏回复的过程中，我们通过mySerial.available函数判断是否有数据可读，如果有数据可读，则通过mySerial.read函数读取数据并打印到串口监视器上。