写一段上位机程序，通过PLIN发送UDS普通报文

好的，下面是一个通过PLIN发送UDS普通报文的示例程序，使用了STM32CubeMX和HAL库：

#include "main.h"
#include "plin.h"

// 定义普通报文结构体
typedef struct {
  uint8_t  u8SID;      // 服务ID
  uint8_t  u8Data[8];  // 数据
  uint8_t  u8Len;      // 数据长度
} tUDSMsg;

// 构造普通报文
tUDSMsg stMsg;
stMsg.u8SID = 0x10;               // 服务ID为0x10
stMsg.u8Data[0] = 0x01;           // 第1个数据字节为0x01
stMsg.u8Data[1] = 0x02;           // 第2个数据字节为0x02
stMsg.u8Data[2] = 0x03;           // 第3个数据字节为0x03
stMsg.u8Len = 3;                  // 数据长度为3

int main(void)
{
  // 初始化PLIN
  PLIN_Init();

  // 发送普通报文
  uint8_t u8TxData[10];
  u8TxData[0] = 0x3C;             // PLIN帧头
  u8TxData[1] = 0x80;             // PLIN标识符
  u8TxData[2] = 0x01;             // 数据长度
  u8TxData[3] = stMsg.u8SID;      // 服务ID
  u8TxData[4] = stMsg.u8Data[0];  // 数据1
  u8TxData[5] = stMsg.u8Data[1];  // 数据2
  u8TxData[6] = stMsg.u8Data[2];  // 数据3
  u8TxData[7] = 0x00;             // 校验和1
  u8TxData[8] = 0x00;             // 校验和2
  u8TxData[9] = 0x3F;             // PLIN帧尾

  PLIN_SendData(u8TxData, 10);    // 发送数据

  while (1)
  {
  }
}

在这个示例中，我们首先定义了一个`tUDSMsg`结构体，用于存储普通报文的内容。然后，我们构造了一个普通报文，设置了服务ID为0x10，数据为0x01、0x02、0x03，数据长度为3。接下来，我们在`main`函数中初始化了PLIN，并且构造了一个PLIN帧，将UDS普通报文打包进去。最后，我们调用`PLIN_SendData`函数发送该帧。需要注意的是，`PLIN_SendData`函数的实现可能会因不同的硬件和驱动而有所不同，你需要根据具体情况进行调整。