51单片机超声波测距l用cd1602显示程序

以下是51单片机超声波测距并用CD1602液晶屏显示的程序，供参考：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit RS = P2^6;
sbit RW = P2^5;
sbit EN = P2^7;
sbit Trig = P3^6;
sbit Echo = P3^7;

uchar distance[4]; // 存放距离的数组，最大值为9999

void delay(uint i) // 延时函数
{
    while(i--);
}

void lcd_write_cmd(uchar cmd) // 写命令函数
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    P0 = cmd;
    EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    EN = 0;
}

void lcd_write_dat(uchar dat) // 写数据函数
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    P0 = dat;
    EN = 1;
    _nop_();
    _nop_();
    EN = 0;
}

void init() // 初始化函数
{
    lcd_write_cmd(0x38); // 16*2显示，5*7点阵，8位数据总线
    lcd_write_cmd(0x0c); // 开启显示，不显示光标
    lcd_write_cmd(0x06); // 显示地址加1，不移动屏幕
    lcd_write_cmd(0x01); // 清屏
}

void display_distance() // 显示距离函数
{
    uchar i;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        lcd_write_dat(distance[i]+0x30); // 将距离数组中的数字转换为字符并显示
    }
}

void main()
{
    uint distance_val, i;
    init(); // 初始化LCD

    while(1)
    {
        Trig = 0;
        delay(500); // 延时一段时间
        Trig = 1; // 发送超声波信号
        delay(12);
        Trig = 0;

        while(!Echo); // 等待Echo引脚变高

        i = 0;
        while(Echo) // 统计Echo引脚高电平时间
        {
            delay(5);
            i++;
            if(i > 500) // 如果超时，跳出循环
            {
                break;
            }
        }

        distance_val = i*17/100; // 计算距离

        distance[0] = distance_val / 1000; // 将距离拆分为个位、十位、百位、千位
        distance[1] = distance_val % 1000 / 100;
        distance[2] = distance_val % 100 / 10;
        distance[3] = distance_val % 10;

        lcd_write_cmd(0x80); // 第一行第一个字符
        display_distance(); // 显示距离
        lcd_write_dat('c'); // 显示单位cm
        lcd_write_dat('m');
    }
}

需要注意的是，该程序中使用了定时器来计时，需要进行定时器的初始化和配置。另外，由于CD1602液晶屏的数据线需要连接到单片机的8位数据总线上，因此需要将P0口设置为输出模式。同时，由于程序中使用了延时函数，所以需要根据实际情况进行调整。