realsense d435i如何获得物体的深度信息

Realsense D435i是一款深度相机，可以通过深度信息来捕捉物体的三维形状和距离信息。要获得物体的深度信息，您可以使用Realsense SDK提供的API来获取相机的深度图像。以下是使用Realsense SDK获取深度图像的简单示例代码：

import pyrealsense2 as rs

# 创建深度相机对象
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)

# 启动深度相机
pipeline.start(config)

# 循环获取深度图像
while True:
    # 获取深度图像
    frames = pipeline.wait_for_frames()
    depth_frame = frames.get_depth_frame()

    # 处理深度图像
    if depth_frame:
        depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())
        # 处理深度图像的代码

# 停止深度相机
pipeline.stop()

在上面的代码中，我们使用Realsense SDK创建了一个深度相机对象，并启动相机。然后，在一个循环中，我们使用`wait_for_frames()`方法获取深度图像，然后使用`get_data()`方法将深度图像转换为NumPy数组。您可以在处理深度图像的代码中使用这个数组来获取物体的深度信息。