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C#实现visionPro CogCalibCheckerboardTool工具计算校准

时间: 2023-07-07 08:36:12 浏览: 44

要使用C#实现VisionPro CogCalibCheckerboardTool工具计算校准，你需要使用Cognex VisionPro SDK。以下是基本步骤： 1.创建一个VisionPro Calibration工具。 ```csharp CogCalibCheckerboardTool calibTool = new CogCalibCheckerboardTool(); ``` 2.设置工具的参数，包括棋盘格大小、数量、拍摄条件等。 ```csharp calibTool.PatternRowCount = 6; calibTool.PatternColumnCount = 8; calibTool.PatternRowSpacing = 10.0; calibTool.PatternColumnSpacing = 10.0; calibTool.PatternOrigin.TranslationX = 0.0; calibTool.PatternOrigin.TranslationY = 0.0; calibTool.CameraFocalLength = 50.0; calibTool.CameraPrincipalPointX = 320.0; calibTool.CameraPrincipalPointY = 240.0; calibTool.CameraSkew = 0.0; calibTool.RunParams.Exposure = 10.0; calibTool.RunParams.Gain = 1.0; ``` 3.设置相机的输入图像。 ```csharp CogImage8Grey inputImage = new CogImage8Grey(); inputImage.Load(filePath); calibTool.InputImage = inputImage; ``` 4.运行校准工具。 ```csharp calibTool.Run(); ``` 5.获取校准结果。 ```csharp CogCalibCheckerboardResults results = calibTool.Results; // 获取相机内参矩阵 double[,] cameraIntrinsicMatrix = results.CameraIntrinsicMatrix; // 获取相机畸变系数 double[] cameraDistortionCoefficients = results.CameraDistortionCoefficients; // 获取棋盘格角点坐标 CogPoint2DDouble[] cornerPoints = results.CornerPoints; ``` 这些步骤将帮助你使用C#实现VisionPro CogCalibCheckerboardTool工具计算校准。