C#实现visionPro CogCalibCheckerboardTool工具计算校准

要使用C#实现VisionPro CogCalibCheckerboardTool工具计算校准，你需要使用Cognex VisionPro SDK。以下是基本步骤：

1.创建一个VisionPro Calibration工具。

CogCalibCheckerboardTool calibTool = new CogCalibCheckerboardTool();

2.设置工具的参数，包括棋盘格大小、数量、拍摄条件等。

calibTool.PatternRowCount = 6;
calibTool.PatternColumnCount = 8;
calibTool.PatternRowSpacing = 10.0;
calibTool.PatternColumnSpacing = 10.0;
calibTool.PatternOrigin.TranslationX = 0.0;
calibTool.PatternOrigin.TranslationY = 0.0;
calibTool.CameraFocalLength = 50.0;
calibTool.CameraPrincipalPointX = 320.0;
calibTool.CameraPrincipalPointY = 240.0;
calibTool.CameraSkew = 0.0;
calibTool.RunParams.Exposure = 10.0;
calibTool.RunParams.Gain = 1.0;

3.设置相机的输入图像。

CogImage8Grey inputImage = new CogImage8Grey();
inputImage.Load(filePath);
calibTool.InputImage = inputImage;

4.运行校准工具。

calibTool.Run();

5.获取校准结果。

CogCalibCheckerboardResults results = calibTool.Results;

// 获取相机内参矩阵
double[,] cameraIntrinsicMatrix = results.CameraIntrinsicMatrix;

// 获取相机畸变系数
double[] cameraDistortionCoefficients = results.CameraDistortionCoefficients;

// 获取棋盘格角点坐标
CogPoint2DDouble[] cornerPoints = results.CornerPoints;

这些步骤将帮助你使用C#实现VisionPro CogCalibCheckerboardTool工具计算校准。