lcd1602代码 STM32F103C8T6

以下是使用STM32F103C8T6控制LCD1602显示器的基本代码：

#include "stm32f10x.h"

#define RS GPIO_Pin_0
#define EN GPIO_Pin_1
#define D4 GPIO_Pin_2
#define D5 GPIO_Pin_3
#define D6 GPIO_Pin_4
#define D7 GPIO_Pin_5

void delay(uint32_t ms) {
    for (uint32_t i = 0; i < ms*1000; i++);
}

void lcd_send_nibble(uint8_t data, uint8_t rs) {
    GPIO_WriteBit(GPIOA, RS, (rs == 0 ? Bit_RESET : Bit_SET));
    GPIO_WriteBit(GPIOA, D4, (data & 0x01) == 0 ? Bit_RESET : Bit_SET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, D5, (data & 0x02) == 0 ? Bit_RESET : Bit_SET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, D6, (data & 0x04) == 0 ? Bit_RESET : Bit_SET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, D7, (data & 0x08) == 0 ? Bit_RESET : Bit_SET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, EN, Bit_SET);
    delay(1);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, EN, Bit_RESET);
}

void lcd_send_byte(uint8_t data, uint8_t rs) {
    lcd_send_nibble(data >> 4, rs);
    lcd_send_nibble(data & 0x0F, rs);
    delay(2);
}

void lcd_init() {
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpio.GPIO_Pin = RS | EN | D4 | D5 | D6 | D7;
    gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
    delay(50);
    lcd_send_nibble(0x03, 0);
    delay(5);
    lcd_send_nibble(0x03, 0);
    delay(5);
    lcd_send_nibble(0x03, 0);
    delay(5);
    lcd_send_nibble(0x02, 0);
    delay(5);
    lcd_send_byte(0x28, 0);
    lcd_send_byte(0x08, 0);
    lcd_send_byte(0x01, 0);
    lcd_send_byte(0x06, 0);
    lcd_send_byte(0x0C, 0);
}

void lcd_set_cursor(uint8_t x, uint8_t y) {
    uint8_t addr = 0x80;
    if (y == 1) {
        addr += 0x40;
    }
    addr += x;
    lcd_send_byte(addr, 0);
}

void lcd_send_string(char* str) {
    while (*str) {
        lcd_send_byte(*str++, 1);
    }
}

int main() {
    lcd_init();
    lcd_set_cursor(0, 0);
    lcd_send_string("Hello, world!");
    while (1);
}

在这个代码中，我们使用了GPIOA的6个输出引脚来控制LCD1602显示器。我们首先定义了这6个引脚的编号，并且定义了一个延时函数用来产生适当的时间延迟。然后，我们定义了两个函数`lcd_send_nibble`和`lcd_send_byte`，用于向LCD发送4位和8位数据。`lcd_init`函数用于初始化LCD显示器。在主函数中，我们首先初始化LCD显示器，然后设置光标位置并将字符串发送到显示器上。