采用python语言，编程实现卫星导航系统时、UTC（）、UTC、UT1、TAI、UT2之间的转换。

在Python中，可以使用AstroPy库来进行UTC、UT1、TAI、UT2之间的转换。下面是一个示例代码：

from astropy.time import Time
from astropy.coordinates import EarthLocation, AltAz, GCRS, ITRS
from astropy.coordinates import get_body, get_body_barycentric
from astropy.coordinates import solar_system_ephemeris, EarthLocation
from astropy import units as u

# Define a time in UTC
utc_time = Time('2022-06-20 12:00:00', scale='utc')

# Convert to TAI
tai_time = utc_time.tai

# Convert to UT1
ut1_time = utc_time.ut1

# Convert to UT2
ut2_time = utc_time.ut2

# Define an Earth location
earth_location = EarthLocation.from_geodetic(lat=34.0522*u.deg, lon=-118.2437*u.deg, height=0*u.m)

# Calculate the AltAz coordinates of the Sun at the given time and location
with solar_system_ephemeris.set('builtin'):
    sun = get_body('sun', utc_time, earth_location)
    sun_altaz = AltAz(location=earth_location, obstime=utc_time).from_icrs(sun.transform_to(GCRS(obstime=utc_time)).cartesian)

# Convert the AltAz coordinates to ITRS coordinates
sun_itrs = sun_altaz.transform_to(ITRS(obstime=utc_time))

print('UTC:', utc_time)
print('TAI:', tai_time)
print('UT1:', ut1_time)
print('UT2:', ut2_time)
print('Sun ITRS Coordinates:', sun_itrs)

在代码中，我们首先定义了一个UTC时间，然后使用AstroPy库将其转换为TAI、UT1、UT2时间。接下来，我们定义了一个地球位置，并使用AstroPy库获取了给定时间和位置的太阳的海拔方位坐标。最后，我们将太阳的海拔方位坐标转换为ITRS坐标，并输出结果。

需要注意的是，上述代码中的地球位置和太阳坐标均为简化模型，实际应用中需要使用更精确的地球模型和天体模型。