路由指标包括• Minimum hop (shortest hop) • Energy • minimum energy consumed per packet • maximum time to network partition • minimize variance in node power levels • maximum (average) energy capacity • maximum minimum energy capacity • Quality-of-Service • latency (delay), throughput, jitter, packet loss, error rate • Robustness • link quality, link stability 请再详细谈谈

除了上述提到的路由指标，还有一些其他的指标也需要考虑，这里进行详细的介绍：

1. Minimum hop (shortest hop)：这个指标通常是指从源节点到目的节点的最短路径，即跳数最小的路径。通过选择最短路径，可以减少能耗和时延，提高网络的可靠性和稳定性。

2. Energy：能耗是无线传感器网络中最重要的路由指标之一。传感器节点的能耗通常是通过电池供电，因此需要设计出一种能够有效降低能耗的路由协议，延长传感器节点的寿命。

3. Minimum energy consumed per packet：这个指标是指每个数据包在传输过程中消耗的最小能量。通过选择最小能量消耗的传输路径，可以降低网络的能耗，提高网络的可靠性和稳定性。

4. Maximum time to network partition：这个指标是指网络最大容忍的分裂时间。如果网络在一定时间内无法维持连接，则会出现分裂，影响网络的稳定性和可靠性。因此，需要设计出一种能够最大限度地延长网络分裂时间的路由协议。

5. Minimize variance in node power levels：这个指标是指在整个网络中节点能量水平的方差。通过降低节点能量水平的方差，可以平衡网络中各个节点的负载，避免出现拥塞等问题。

6. Maximum (average) energy capacity：这个指标是指网络中节点的最大（平均）能量容量。通过选择能量容量最大的节点进行数据传输，可以延长网络寿命，提高网络的可靠性和稳定性。

7. Quality-of-Service：这个指标是指网络提供的服务质量，包括延迟、吞吐量、抖动、数据包丢失率、误码率等方面。需要设计出一种能够提供高质量服务的路由协议。

8. Robustness：这个指标是指网络的鲁棒性，包括链路质量、链路稳定性等方面。需要设计出一种能够在不同环境下都能保持良好性能的路由协议。