只带比例调节器的转速负反馈调速系统，系统不能有效抵抗参数（）的扰动。 调节器放大系数 供电电网电压 电动机励磁 测速发电机励磁

只带比例调节器的转速负反馈调速系统，系统不能有效抵抗电动机励磁参数的扰动。

电动机励磁是指在电动机中通过电磁铁或永磁体等方式产生的磁场，用来产生转矩和转速。在实际应用中，电动机励磁参数的变化可能会引起系统转速的波动和静差的变化，从而影响到系统的控制精度和稳定性。而只带比例调节器的转速负反馈调速系统只能通过比例增益调节控制量，无法对系统的静差进行补偿，因此无法有效抵抗电动机励磁参数的扰动。

为了解决这个问题，通常需要采用比例积分调节器或者比例积分微分调节器等更为复杂的调节器结构，通过积分或微分处理，对静差进行补偿，从而提高系统的鲁棒性和稳定性。另外，还可以通过采用速度估算器、模型预测控制等技术手段，进一步提高系统的抗干扰能力和控制精度。

相关问题

“只带比例调节器的转速负反馈调速系统一定是有静差的。”，这种说法 错误 正确

这种说法是正确的。

只带比例调节器的转速负反馈调速系统是一种简单的调速系统，其信号流程如下图所示：

                  +-------+        +-------+
                  |       |        |       |
            +-----+  Kp   +-------->       |
            |     |       |        | Σ     | 
            |     +-------+        |       |
            |                       +-------+
            |
            |                       +-------+
            |         +-------+     |       |
            +---------+       |<----+  G    |
                      |       |     |       |
                      +-------+     +-------+

其中，Kp为比例增益，G为传递函数，Σ为求和器。该系统通过测量输出转速与设定转速之间的差值，计算出误差信号，然后通过比例增益调节控制量，最终控制电机输出转速。

但是，在只带比例调节器的转速负反馈调速系统中，由于比例控制器只能根据误差信号的大小来调节控制量，无法对误差进行积分或微分处理，因此会出现静差的情况。静差是指在恒定负载下，输出转速与设定转速之间的差值，通常用百分比或者转速单位表示。静差是调速系统的重要性能指标之一，直接影响到系统的控制精度和稳定性。

因此，只带比例调节器的转速负反馈调速系统一定是有静差的。为了消除静差，需要采用比例积分调节器或者比例积分微分调节器等更为复杂的调节器结构。

只带比例调节器的转速负反馈调速系统，其动态稳定性与稳态性能对调节器放大系数的要求往往是矛盾的。”，这种说法 错误 正确

这种说法是正确的。

只带比例调节器的转速负反馈调速系统是一种简单的调速系统，其控制方式是通过比例增益调整控制量，实现输出转速对设定转速的稳定控制。比例增益越大，调节器对误差的响应越敏感，系统的动态响应特性就越好，但是过大的比例增益会导致系统出现震荡或不稳定的情况；比例增益越小，系统越稳定，但是调节器对误差的响应越迟钝，系统的动态响应特性就越差，可能会影响到系统的控制精度和稳定性。

因此，只带比例调节器的转速负反馈调速系统的动态稳定性与稳态性能对比例增益的要求往往是矛盾的。在实际应用中，需要根据具体的调节要求和系统特性，选择适当的比例增益，并进行调试和优化，以达到动态稳定性和稳态性能的平衡点。

另外，为了进一步提高调速系统的性能，通常还需要采用比例积分调节器或者比例积分微分调节器等更为复杂的调节器结构，以实现更加精准和稳定的转速控制。