你好，我需要一段虚拟现实训练场的编写代码

你好，关于虚拟现实训练场的编写代码，需要考虑的因素很多，比如场景设计、交互逻辑、物理引擎等。这里提供一些思路和代码示例，仅供参考：

1. 场景设计

虚拟现实场景可以使用 Unity 等游戏引擎进行设计，也可以使用 Three.js 等 Web 3D 引擎进行开发。下面是一个简单的 Unity 场景设计示例，包括地形、天空盒、灯光等：

using UnityEngine;

public class VRTrainingScene : MonoBehaviour
{
    public Terrain terrain;
    public Material skybox;
    public Light directionalLight;

    void Start()
    {
        // 设置地形
        terrain.terrainData = GenerateTerrain();
        
        // 设置天空盒
        RenderSettings.skybox = skybox;
        
        // 设置灯光
        directionalLight.transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(45, 30, 0));
        directionalLight.color = Color.white;
        directionalLight.intensity = 1f;
    }

    TerrainData GenerateTerrain()
    {
        // TODO: 实现地形生成算法
    }
}

2. 交互逻辑

虚拟现实场景的交互逻辑可以使用 Unity 的 Input 系统或者 Oculus SDK 等 VR 开发工具进行实现。下面是一个简单的 VR 控制器示例，包括手柄输入、物体抓取等：

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;

public class VRController : MonoBehaviour
{
    public XRNode inputSource;
    public float grabRadius = 0.1f;
    public LayerMask grabMask;

    private bool isGrabbing;
    private GameObject grabbedObject;

    void Update()
    {
        // 手柄输入检测
        bool gripButton = Input.GetAxis("Grip") > 0.5f;
        bool triggerButton = Input.GetAxis("Trigger") > 0.5f;

        // 物体抓取逻辑
        if (gripButton && !isGrabbing)
        {
            Collider[] grabColliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, grabRadius, grabMask);
            if (grabColliders.Length > 0)
            {
                grabbedObject = grabColliders[0].gameObject;
                grabbedObject.transform.SetParent(transform);
                isGrabbing = true;
            }
        }
        else if (!gripButton && isGrabbing)
        {
            grabbedObject.transform.SetParent(null);
            grabbedObject = null;
            isGrabbing = false;
        }

        // TODO: 实现其他交互逻辑
    }
}

3. 物理引擎

虚拟现实场景中的物理引擎可以使用 Unity 的物理引擎或者 Bullet 等物理引擎进行实现。下面是一个简单的物理引擎示例，包括重力、碰撞检测等：

using UnityEngine;

public class VRPhysics : MonoBehaviour
{
    public float gravity = 9.8f;

    private Rigidbody rigidbody;

    void Start()
    {
        rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
        rigidbody.useGravity = false;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        // 重力逻辑
        rigidbody.AddForce(Vector3.down * gravity);

        // 碰撞检测逻辑
        Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, 0.1f);
        foreach (Collider collider in colliders)
        {
            if (collider.gameObject != gameObject)
            {
                // TODO: 处理碰撞逻辑
            }
        }
    }
}

以上代码示例仅供参考，实际开发中需要根据具体需求进行调整和完善。