STM32F407库函数通过IIC通信读取INA260上的电压电流功率值和ID号

要通过IIC通信读取INA260上的电压、电流、功率值和ID号，需要使用STM32F407的库函数。下面是一个简单的例子：

首先，需要初始化IIC总线和INA260芯片，可以使用STM32F407库函数中的以下函数分别进行初始化：

HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 初始化IIC总线
INA260_Init(); // 初始化INA260芯片

接着，可以使用以下函数读取INA260的电压、电流、功率值和ID号：

float INA260_GetVoltage(void); // 读取电压值
float INA260_GetCurrent(void); // 读取电流值
float INA260_GetPower(void); // 读取功率值
uint16_t INA260_GetID(void); // 读取ID号

其中，读取电压、电流和功率值的函数返回一个浮点数，单位分别为伏特、安培和瓦特。读取ID号的函数返回一个16位的无符号整数。

完整的代码示例如下：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ina260.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();

  HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 初始化IIC总线
  INA260_Init(); // 初始化INA260芯片

  float voltage = INA260_GetVoltage(); // 读取电压值
  float current = INA260_GetCurrent(); // 读取电流值
  float power = INA260_GetPower(); // 读取功率值
  uint16_t id = INA260_GetID(); // 读取ID号

  while (1)
  {
    // do something
  }
}

需要注意的是，在使用库函数之前，需要在STM32CubeMX中配置好GPIO和IIC总线，并生成相应的HAL库函数。同时也需要将INA260芯片与STM32F407通过IIC总线连接好。