不使用ServerEndpoint开发websocket

在Java中实现WebSocket服务端，不一定需要使用`@ServerEndpoint`注解。可以通过实现`Endpoint`类来自定义WebSocket服务端，以下是一个简单的示例：

import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.ServerEndpointConfig;
import java.io.IOException;
import java.nio.ByteBuffer;

public class MyWebSocketServer extends Endpoint {

    private Session session;

    @Override
    public void onOpen(Session session, EndpointConfig config) {
        this.session = session;
        System.out.println("Client connected: " + session.getId());
    }

    @Override
    public void onClose(Session session, CloseReason closeReason) {
        System.out.println("Client disconnected: " + session.getId());
    }

    @Override
    public void onError(Session session, Throwable throwable) {
        throwable.printStackTrace();
    }

    @Override
    public void onMessage(String message, Session session) throws IOException {
        System.out.println("Received message: " + message);
        this.session.getBasicRemote().sendText("Hello, Client!");
    }

    @Override
    public void onMessage(ByteBuffer buffer, boolean b) throws IOException {
        System.out.println("Received binary message: " + buffer);
        this.session.getBasicRemote().sendBinary(buffer);
    }

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        WebSocketContainer container = ContainerProvider.getWebSocketContainer();
        String uri = "ws://localhost:8080/myendpoint";
        MyWebSocketServer endpoint = new MyWebSocketServer();
        ServerEndpointConfig config = ServerEndpointConfig.Builder.create(MyWebSocketServer.class, uri).build();
        container.connectToServer(endpoint, config);
    }
}

在上面的示例中，我们实现了`Endpoint`类，重写了`onOpen()`、`onClose()`、`onError()`和`onMessage()`方法，分别在连接建立、连接关闭、发生错误和接收到消息时被调用。为了向客户端发送消息，我们使用了`Session`对象的`getBasicRemote()`方法。

在`main()`方法中，我们使用了`WebSocketContainer`来连接到WebSocket终端点，并将`MyWebSocketServer`实例和`ServerEndpointConfig`对象传递给了`connectToServer()`方法。

在使用以上代码之前，同样需要引入Java WebSocket API的依赖项。注意，以上代码仅适用于端口直接连接的WebSocket。如果需要使用SSL/TLS连接，或者需要进行身份验证等操作，需要进行额外的配置。