51单片机赛车跑道自触发计时系统

这个问题涉及到比较专业的领域，需要一定的硬件和编程知识才能回答。不过我可以简单介绍一下基本的思路：

首先需要搭建一个赛车跑道，可以用黑白相间的线路来区分车辆的位置。然后在跑道的起点和终点各安装一个光电传感器，用来检测车辆通过的时间。接下来需要编写一个程序，通过51单片机来控制光电传感器的触发和计时功能。具体实现方式可以使用定时器和中断来实现。

当车辆通过起点的光电传感器时，单片机开始计时，并将计时器清零。当车辆通过终点的光电传感器时，单片机停止计时，并将计时器的数值保存下来。通过计时器的数值，就可以计算出车辆的耗时，并显示在显示屏上或者通过其他方式进行输出。

需要注意的是，这个系统需要精密的硬件设计和编程，需要对51单片机的工作原理和相关技术有一定的了解。同时，也需要进行多次实验和调试，以保证系统的稳定性和准确性。