写一个modbus_tk实现modbus rtu 异步通信的示例

以下是一个基于modbus_tk库实现modbus rtu异步通信的示例代码：

import threading
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

# 定义Modbus RTU从机的串口参数
PORT = "/dev/ttyUSB0"
BAUDRATE = 9600
BYTESIZE = 8
PARITY = "N"
STOPBITS = 1

# 定义Modbus RTU从机的地址
SLAVE_ID = 1

# 创建Modbus RTU主机实例
master = modbus_rtu.RtuMaster(
    serial.Serial(port=PORT, baudrate=BAUDRATE, bytesize=BYTESIZE, parity=PARITY, stopbits=STOPBITS)
)
master.set_timeout(5.0)
master.set_verbose(True)

# 创建Modbus RTU从机实例
slave = modbus_rtu.RtuSlave(
    serial.Serial(port=PORT, baudrate=BAUDRATE, bytesize=BYTESIZE, parity=PARITY, stopbits=STOPBITS),
    SLAVE_ID
)
slave.set_timeout(5.0)
slave.set_verbose(True)

# 定义读取保持寄存器的函数
def read_holding_registers():
    # 读取保持寄存器的起始地址为0，长度为10
    response = master.execute(SLAVE_ID, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)
    print("读取到的保持寄存器值为：", response)

# 定义写入保持寄存器的函数
def write_holding_registers():
    # 将保持寄存器的起始地址为0的值写入为100，长度为1
    master.execute(SLAVE_ID, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 0, output_value=100)
    print("保持寄存器值写入成功！")

# 创建线程执行读取保持寄存器的函数
thread1 = threading.Thread(target=read_holding_registers)
thread1.start()

# 创建线程执行写入保持寄存器的函数
thread2 = threading.Thread(target=write_holding_registers)
thread2.start()

# 等待线程执行完毕
thread1.join()
thread2.join()

# 关闭Modbus RTU主机和从机的串口连接
master.close()
slave.close()

上述代码中，我们首先定义了Modbus RTU从机的串口参数和地址，然后创建了Modbus RTU主机和从机的实例，并在主机中执行了读取保持寄存器和写入保持寄存器的操作。最后，我们创建了两个线程分别执行读取保持寄存器和写入保持寄存器的函数，并等待线程执行完毕后关闭了串口连接。

需要注意的是，由于Modbus RTU通信是基于串口进行的，因此在使用该示例代码时，需要根据实际情况修改串口参数和地址。同时，在使用Modbus RTU异步通信时，需要使用多线程或协程等方式来处理多个读写操作，以避免阻塞主线程。