设计 系统由1个协调器节点和至少2个终端节点组成。终端节点采集震动信息，并通过无线方式传输到协调器节点。在协调器节点的OLED上显示出终端节点的报警信息，并通过串口将报警信息发送到PC端，同时协调器节点的蜂鸣器响、LED灯闪烁。

系统硬件设计：

1. 协调器节点

协调器节点由STM32F103C8T6单片机、nRF24L01无线模块、OLED屏幕、蜂鸣器和LED灯组成。STM32F103C8T6单片机作为控制中心，负责接收终端节点的数据，并控制OLED屏幕、蜂鸣器和LED灯的状态。nRF24L01无线模块负责与终端节点之间的无线通信。

2. 终端节点

终端节点由震动传感器、STM32F103C8T6单片机、nRF24L01无线模块和电池组成。震动传感器负责采集震动信息，并将数据传输给STM32F103C8T6单片机。单片机通过nRF24L01无线模块将数据传输给协调器节点。

系统软件设计：

1. 协调器节点

协调器节点的软件主要包括无线通信模块驱动、OLED屏幕驱动、蜂鸣器和LED灯控制、串口通信和中断服务程序等。

无线通信模块驱动：采用SPI接口与单片机通信，实现与终端节点之间的数据传输。

OLED屏幕驱动：使用I2C接口与单片机通信，实现在OLED屏幕上显示终端节点的报警信息。

蜂鸣器和LED灯控制：通过控制单片机的IO口，实现蜂鸣器响和LED灯闪烁的功能。

串口通信：将终端节点的报警信息通过串口发送到PC端，实现数据的远程监控和管理。

中断服务程序：实现系统的时钟、定时器等中断服务。

2. 终端节点

终端节点的软件主要包括震动传感器驱动、无线通信模块驱动、中断服务程序和数据传输等。

震动传感器驱动：采用ADC模块对震动传感器进行模拟信号采集，并将采集到的数据发送给单片机。

无线通信模块驱动：采用SPI接口与单片机通信，实现与协调器节点之间的数据传输。

中断服务程序：实现系统的时钟、定时器等中断服务。

数据传输：将采集到的数据通过无线通信模块传输给协调器节点。

总体设计思路：

本系统采用无线传输的方式，实现终端节点采集震动信息并传输到协调器节点，协调器节点通过OLED屏幕显示终端节点的报警信息，并通过串口将报警信息发送到PC端，同时控制蜂鸣器响和LED灯闪烁。系统硬件上采用STM32F103C8T6单片机和nRF24L01无线模块，软件上采用中断服务程序实现系统的时钟、定时器等中断服务，实现系统的稳定性和可靠性。