惯性传感器不断重启，可以降低累计误差吗？

惯性传感器不断重启可能会导致一些误差，但是这并不能降低累计误差。惯性传感器的累计误差是由于测量过程中的积分误差和漂移引起的。如果惯性传感器重启，那么漂移误差可能会减少，但是积分误差仍然存在。

为了降低惯性传感器的累计误差，可以采用一些校准方法，比如使用陀螺仪和加速度计进行联合校准，或者利用外部参考源，如GPS或磁力计进行校准。此外，还可以使用卡尔曼滤波或扩展卡尔曼滤波等方法对传感器输出进行滤波和优化，从而降低累计误差。