用c++写停车场有M个入口，P个出口，停车场共有N个车位，其中每5个车位为一个小型立体车库，先来后到原则进行入场，入场后开始进行计费。若停车场满了之后，门口的车一次排队，出来一辆车之后，放行一辆车再入场。 要求：1）每个入口使用队列结构模拟排队场景，排序车辆需要记录排队时间，根据时间先后进场放行。 2）每个小型立体车库只用散列表进行模拟入库及出库。 3）计费原则：15分钟以下免费，超过15分钟按0.5元/15分钟。小型车夜间停车1元/小时。

好的，这是一个具体的停车场模拟问题，我会尽力回答你的问题。

首先，我们可以定义一个类来表示停车场的信息，包括停车位数量、入口数量、出口数量等等。然后，我们可以使用队列来模拟每个入口的排队情况。当每个入口有车辆到来时，我们将该车辆的信息加入到队列的末尾，等待进入停车场。

对于停车场中的小型立体车库，我们可以使用散列表来模拟。具体来说，我们可以将每5个车位看作一个小型立体车库，用散列表来存储该车库中的车辆信息。当车辆进入停车场时，我们需要先找到一个空闲的小型立体车库，然后将该车辆的信息加入到对应的散列表中。

当车辆离开停车场时，我们需要根据车牌号找到该车辆的信息，并计算停车费用。如果车辆停放时间不足15分钟，则不需要支付停车费用。如果车辆停放时间超过15分钟，则需要按0.5元/15分钟的标准进行计费。如果该车辆是小型车且停放时间在夜间（例如，从晚上9点到早上6点），则需要支付1元/小时的夜间停车费用。

当停车场满了之后，我们需要按照先来后到的原则进行排队，等待有车辆离开停车场后再放行一辆车进入停车场。

以下是一个简单的停车场模拟程序的示例代码，供你参考：

#include <iostream>
#include <queue>
#include <unordered_map>
#include <vector>
#include <ctime>

using namespace std;

// 车辆信息结构体
struct CarInfo {
    string plateNum;    // 车牌号
    time_t enterTime;   // 进入时间
    time_t exitTime;    // 离开时间
    bool isNight;       // 是否是夜间停车
    int parkingLotId;   // 停车位编号
    double parkingFee;  // 停车费用
};

class ParkingLot {
private:
    int numParkingLots;                     // 停车位数量
    int numEntrances;                       // 入口数量
    int numExits;                           // 出口数量
    queue<CarInfo> *entranceQueues;         // 入口排队队列数组
    unordered_map<int, vector<CarInfo>> parkingLots;  // 停车位散列表
public:
    ParkingLot(int n, int m, int p) : numParkingLots(n), numEntrances(m), numExits(p) {
        entranceQueues = new queue<CarInfo>[numEntrances];
    }

    ~ParkingLot() {
        delete[] entranceQueues;
    }

    // 车辆进入停车场
    void enterParkingLot(CarInfo car) {
        // 找到一个空闲的停车位
        bool isFound = false;
        for (int i = 0; i < numParkingLots / 5; i++) {
            if (parkingLots[i].size() < 5) {
                car.parkingLotId = i;
                parkingLots[i].push_back(car);
                isFound = true;
                break;
            }
        }
        if (!isFound) {
            cout << "停车场已满，车辆 " << car.plateNum << " 进入排队队列" << endl;
            entranceQueues[rand() % numEntrances].push(car);
        } else {
            cout << "车辆 " << car.plateNum << " 进入停车位 " << car.parkingLotId << endl;
        }
    }

    // 车辆离开停车场
    void exitParkingLot(string plateNum) {
        bool isFound = false;
        for (int i = 0; i < numParkingLots / 5; i++) {
            for (int j = 0; j < parkingLots[i].size(); j++) {
                if (parkingLots[i][j].plateNum == plateNum) {
                    time_t now = time(NULL);
                    double diff = difftime(now, parkingLots[i][j].enterTime);
                    if (diff < 900) {   // 不足15分钟免费
                        parkingLots[i].erase(parkingLots[i].begin() + j);
                        cout << "车辆 " << plateNum << " 离开停车位 " << i << endl;
                        cout << "停车时间不足15分钟，免费" << endl;
                    } else {
                        double fee = 0.5 * (diff / 900.0);
                        if (parkingLots[i][j].isNight) {   // 夜间停车费用
                            fee += (now - parkingLots[i][j].enterTime) / 3600.0;
                        }
                        parkingLots[i].erase(parkingLots[i].begin() + j);
                        cout << "车辆 " << plateNum << " 离开停车位 " << i << endl;
                        cout << "停车时间：" << diff / 60 << "分钟，停车费用：" << fee << "元" << endl;
                    }
                    isFound = true;
                    break;
                }
            }
            if (isFound) break;
        }
        if (!isFound) {
            cout << "未找到车牌号为 " << plateNum << " 的车辆" << endl;
        }
        // 有空位，放行排队中的车辆
        for (int i = 0; i < numEntrances; i++) {
            if (!entranceQueues[i].empty()) {
                enterParkingLot(entranceQueues[i].front());
                entranceQueues[i].pop();
                break;
            }
        }
    }
};

int main() {
    srand(time(NULL));
    ParkingLot parkingLot(20, 2, 2);
    // 模拟车辆进入停车场
    for (int i = 0; i < 25; i++) {
        CarInfo car;
        car.plateNum = "车牌" + to_string(i);
        car.enterTime = time(NULL);
        car.isNight = (car.enterTime % 86400 >= 21 * 3600 || car.enterTime % 86400 <= 6 * 3600);
        parkingLot.enterParkingLot(car);
    }
    // 模拟车辆离开停车场
    for (int i = 0; i < 25; i++) {
        parkingLot.exitParkingLot("车牌" + to_string(i));
    }
    return 0;
}

以上就是一个简单的停车场模拟程序示例，希望能够帮助你解决问题。如果你有任何疑问或者需要进一步的帮助，请随时向我提问。