td_s32 sample_audio_ai_hdmi_ao(td_void) { td_s32 ret; td_u32 ai_chn_cnt; td_u32 ao_chn_cnt; ot_audio_dev ai_dev; ot_audio_dev ao_dev = SAMPLE_AUDIO_INNER_HDMI_AO_DEV; ot_aio_attr aio_attr = {0}; ot_aio_attr hdmi_ao_attr = {0}; sample_comm_ai_vqe_param ai_vqe_param = {0}; sample_audio_ai_hdmi_ao_init_param(&aio_attr, &ai_dev, &hdmi_ao_attr); /* enable AI channel */ ai_chn_cnt = aio_attr.chn_cnt; aio_attr.work_mode = OT_AIO_MODE_I2S_MASTER; sample_audio_set_ai_vqe_param(&ai_vqe_param, OT_AUDIO_SAMPLE_RATE_BUTT, TD_FALSE, TD_NULL, 0); ret = sample_comm_audio_start_ai(ai_dev, ai_chn_cnt, &aio_attr, &ai_vqe_param, -1); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_dbg(ret); goto hdmi_err2; } /* enable AO channel */ ao_chn_cnt = hdmi_ao_attr.chn_cnt; ret = sample_comm_audio_start_ao(ao_dev, ao_chn_cnt, &hdmi_ao_attr, g_in_sample_rate, g_aio_resample); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_dbg(ret); goto hdmi_err1; } /* config audio codec */ ret =sample_es8388_cfg_audio(aio_attr.work_mode, aio_attr.sample_rate, aio_attr.chn_cnt); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_dbg(ret); goto hdmi_err0; } /* AI to AO channel */ ret = sample_audio_ao_bind_ai_multi_chn(ai_dev, ai_chn_cnt, ao_dev); if (ret != TD_SUCCESS) { goto hdmi_err0; } printf("\nplease press twice ENTER to exit this sample\n"); smaple_audio_getchar(); smaple_audio_getchar(); sample_audio_ao_unbind_ai_multi_chn(ai_dev, ai_chn_cnt); hdmi_err0: ret = sample_comm_audio_stop_ao(ao_dev, hdmi_ao_attr.chn_cnt, TD_FALSE); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_dbg(ret); } hdmi_err1: ret = sample_comm_audio_stop_ai(ai_dev, ai_chn_cnt, TD_FALSE, TD_FALSE); if (ret != TD_SUCCESS) { sample_dbg(ret); } hdmi_err2: return ret;详细解析

这段代码是一个音频采集和播放的示例程序，主要功能是将音频数据从HDMI输入通道采集，并经过ES8388音频编解码器后输出到HDMI输出通道。

具体解析如下：

1. 初始化音频设备的参数，包括音频输入通道（ai_dev）、音频输出通道（ao_dev）、音频输入通道的属性（aio_attr）和音频输出通道的属性（hdmi_ao_attr）等。

2. 启动音频输入通道（AI通道）和音频输出通道（AO通道），其中，启动AI通道时设置了音频前处理算法的参数（ai_vqe_param），启动AO通道时设置了输出采样率（g_in_sample_rate）和重采样（g_aio_resample）等参数。

3. 配置ES8388音频编解码器的参数，包括工作模式、采样率和通道数等，以使其能够正确地编解码音频数据。

4. 绑定AI通道和AO通道，使得从AI通道采集到的音频数据可以经过ES8388编解码器后输出到AO通道。

5. 等待用户输入，当用户按下两次回车键时，解除AI通道和AO通道的绑定，停止音频输入通道和音频输出通道的采集和播放，并退出程序。

总之，这段代码通过调用音频采集和播放相关的API函数，实现了音频的采集和播放功能，并通过ES8388音频编解码器对音频数据进行编解码，使得输出的音频数据具有更好的音质和兼容性。

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s32sdk_s32k1xx_rtm_402

s32sdk_s32k1xx_rtm_402是一种软件开发工具包（SDK），专门用于开发S32K1xx系列芯片的实时操作系统（RTOS）应用程序。它由NXP Semiconductors开发，提供了一系列功能强大的工具，使开发人员可以快速高效地设计、开发和调试实时操作系统应用程序。

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