matlab rigid

Matlab中的rigid函数是用于计算刚体变换（Rigid Transformation）的函数。刚体变换是一种线性变换，它包括旋转和平移两种运动模式，可以用来描述刚体在三维空间中的位置和方向的变化。

在Matlab中，rigid函数的语法如下：

[T,R] = rigid(tform)

其中，tform是一个仿射变换矩阵，T和R分别是刚体变换的平移向量和旋转矩阵。

使用rigid函数可以将一个刚体在三维空间中的位置和方向变化应用到另一个对象上，例如将一个三维模型沿着指定的方向平移或旋转。