列出halcon算子数学模型

以下是Halcon中常用的一些数学模型算子：

1. 变换：affine_trans_image、hom_mat3d_to_hom_cyl、hom_mat3d_to_hom_plane、hom_mat3d_to_pose、hom_mat3d_to_quat、hom_mat3d_translate_local、hom_mat3d_translate_object、hom_mat3d_transpose_local、hom_mat3d_transpose_object、hom_point_3d_to_plane、hom_point_3d_to_pose、hom_vector_to_angle、hom_vector_to_quat、hom_vector_to_scale、hom_vector_to_trans、hom_quat_to_hom_mat3d、hom_pose_to_hom_mat3d、hom_cyl_to_hom_mat3d、hom_plane_to_hom_mat3d

2. 数学运算：atan2、cos、sin、tan、exp、log、sqrt、pow、abs、sign、floor、ceil、min、max

3. 统计：mean、median、mode、variance、skewness、kurtosis、histo_gray、histo_color、histo_2d、histo_3d

4. 矩阵：transpose_matrix、invert_matrix、mat_mult、mat_vec_mult、vec_mat_mult、mat_det、mat_pinv

5. 点云：point_line_distance、point_plane_distance、point_point_distance、point_point_distance_min、point_point_distance_max、norm_vec_to_pose、norm_vec_to_hom_mat3d

6. 插值：interpolate_region、interpolate_xld、interpolate_image、interpolate_data、interpolate_1d、interpolate_2d、interpolate_3d

7. 拟合：fit_line、fit_circle、fit_ellipse、fit_nurbs、fit_plane、fit_sphere、fit_cylinder、fit_cone、fit_torus

8. 滤波：gauss_filter、mean_image、median_image、bilateral_filter、anisotropic_diffusion

9. 优化：optimize_genetic、optimize_simulated_annealing、optimize_gradient_descent、optimize_conjugate_gradient、optimize_newton

10. 几何形状：gen_circle、gen_ellipse、gen_rectangle1、gen_rectangle2、gen_region_polygon、gen_region_contour、gen_region_runs、gen_region_points、gen_region_points_radial、gen_region_points_random、gen_contour_polygon、gen_contour_ellipse、gen_contour_rectangle1、gen_contour_rectangle2、gen_contour_runs、gen_contour_points、gen_contour_points_radial、gen_contour_points_random、gen_grid_points、gen_image_rect、gen_image_const、gen_image_const_3d、gen_image_gauss、gen_image_gauss_3d、gen_image_poisson、gen_image_poisson_3d

这只是其中的一部分，Halcon中还有很多其他的数学模型算子。