写一个通过比较tcs34725rgb值判断红黄蓝三种颜色的arduino代码

以下是一个通过比较tcs34725 RGB 值判断红黄蓝三种颜色的 Arduino 代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCS34725.h>

// 初始化 TCS34725 颜色传感器
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS, TCS34725_GAIN_1X);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // 初始化 I2C 通信
  Wire.begin();
  // 初始化 TCS34725
  if (!tcs.begin()) {
    Serial.println("Could not find a valid TCS34725 sensor, check wiring!");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  // 读取颜色值
  uint16_t r, g, b, c;
  tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c);
  
  // 判断颜色
  if (r > g && r > b && g < 200 && b < 200) {
    Serial.println("Red");
  } else if (r > g && r > b && g > 150 && g < 350 && b < 200) {
    Serial.println("Yellow");
  } else if (b > g && b > r && r < 200 && g < 200) {
    Serial.println("Blue");
  }
  
  delay(500); // 延时 500 毫秒
}

其中，我们首先使用 `Adafruit_TCS34725` 库初始化 TCS34725 颜色传感器，并在 `loop()` 函数中不断读取 RGB 值。然后，我们通过比较 RGB 值来判断颜色，如果 R 值最大且 G 和 B 值较小，则判断为红色；如果 R 值最大且 G 值在一定范围内且 B 值较小，则判断为黄色；如果 B 值最大且 R 和 G 值较小，则判断为蓝色。最后，我们使用 `Serial.println()` 函数将结果输出到串口监视器中。