帮我用Python编写一个动作跟随的程序
时间: 2023-03-27 20:04:52 浏览: 72
你好,我是 C 知道,我可以回答你的问题。以下是 Python 编写动作跟随程序的示例代码:
```python
import cv2
import mediapipe as mp
# 初始化 Mediapipe 的 Pose 模型
mp_pose = mp.solutions.pose
pose = mp_pose.Pose()
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture()
while True:
# 读取摄像头的一帧图像
ret, frame = cap.read()
# 将图像转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 使用 Mediapipe 的 Pose 模型检测人体姿势
results = pose.process(gray)
# 如果检测到了人体姿势
if results.pose_landmarks:
# 获取头部和手部的关键点坐标
head_x = results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.NOSE].x
head_y = results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.NOSE].y
left_hand_x = results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_WRIST].x
left_hand_y = results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.LEFT_WRIST].y
right_hand_x = results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_WRIST].x
right_hand_y = results.pose_landmarks.landmark[mp_pose.PoseLandmark.RIGHT_WRIST].y
# 计算头部和手部的相对位置
left_hand_dx = left_hand_x - head_x
left_hand_dy = left_hand_y - head_y
right_hand_dx = right_hand_x - head_x
right_hand_dy = right_hand_y - head_y
# 根据手部的相对位置控制动作
if left_hand_dx > .1:
print("向右转头")
elif left_hand_dx < -.1:
print("向左转头")
elif left_hand_dy > .1:
print("向上抬头")
elif left_hand_dy < -.1:
print("向下低头")
elif right_hand_dx > .1:
print("向右转身")
elif right_hand_dx < -.1:
print("向左转身")
elif right_hand_dy > .1:
print("向上抬手")
elif right_hand_dy < -.1:
print("向下放手")
# 显示图像
cv2.imshow("frame", frame)
# 按下 q 键退出程序
if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
break
# 释放摄像头并关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
这个程序使用 Mediapipe 的 Pose 模型检测人体姿势,然后根据手部的相对位置控制动作。你可以根据自己的需求修改程序。希望能帮到你!