heightBB_real = heightBB(logical((lon(:) >= 118) & (lon(:) <= 123)), logical((lat(:) >= 28) & (lat(:) <= 33)));这段代码在matlab中运行后显示索引超出矩阵维度
时间: 2023-12-18 18:03:14 浏览: 24
这个错误通常是因为索引超出了矩阵的尺寸,或者不正确的索引方式导致的。根据你提供的代码,可能是由于 `heightBB` 的输入参数维度不正确导致的。
你可以检查一下 `heightBB` 函数的输入参数是否正确。另外,也可以检查一下 `lon` 和 `lat` 变量的尺寸是否正确,并确保在使用 `(:)` 进行索引时不会超出边界。如果问题仍然存在,你可以尝试使用 `disp` 函数输出一些变量的值,以便更好地理解问题的本质。
相关问题
# 获取可行驶区域点云数据 drivable_mask = labels != -1 drivable_points = points[drivable_mask] # 获取路沿点云数据 curb_mask = np.logical_and(labels != -1, points[:, 1] < 0) curb_points = points[curb_mask] # 获取车道线点云数据 line_mask = np.logical_and(labels != -1, points[:, 1] >= 0) line_points = points[line_mask]
这段代码是用于获取点云数据中的可行驶区域、路沿和车道线三部分点云数据的。
首先,将点云数据中所有不为-1的点都视为可行驶区域,使用布尔数组 drivable_mask 来表示点云数据中可行驶区域点的位置。然后,根据 drivable_mask 选取出可行驶区域点云数据 drivable_points。
接下来,将所有不为-1且点的 y 坐标小于0的点视为路沿,使用布尔数组 curb_mask 来表示路沿点的位置。然后,根据 curb_mask 选取出路沿点云数据 curb_points。
最后,将所有不为-1且点的 y 坐标大于等于0的点视为车道线,使用布尔数组 line_mask 来表示车道线点的位置。然后,根据 line_mask 选取出车道线点云数据 line_points。
注意,在实际应用中,需要先对点云数据进行一定的预处理,例如去除离群点、进行聚类等,才能得到更加准确的可行驶区域、路沿和车道线点云数据。
# 获取路沿点云数据 curb_mask = np.logical_and(labels != -1, points[:, 1] < 0) curb_points = points[curb_mask]
这段代码的作用是获取点云中所有标签不为-1且高度小于0的点,也就是路边的点。具体解释如下:
- `labels != -1` 表示标签不为-1,即排除掉所有未被标记的点。
- `points[:, 1] < 0` 表示点云中所有高度小于0的点,即获取地面以下的点。
- `np.logical_and(labels != -1, points[:, 1] < 0)` 表示将两个条件用逻辑与运算符连接起来,获取同时满足这两个条件的点。
- `curb_mask` 是一个布尔数组,表示哪些点满足这两个条件,即路边的点。
- `curb_points` 是一个数组,包含了所有路边的点的坐标信息。
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