(1) 通过状态反馈来任意配置极点,将极点配置在 、 、 、 。采用matlab/simulink构

好的，您可以按照以下步骤在Matlab/Simulink中进行状态反馈控制器的设计和仿真：

1. 定义系统矩阵A、输入矩阵B和输出矩阵C，以及新的极点配置p。

   % 系统矩阵
   A = [0 1 0 0; 0 0 -1 0; 0 0 0 1; 0 0 11 0];
   B = [0; 1; 0; -1];
   C = [1 0 0 0];
   
   % 新的极点配置
   p = [-5, -10, -15, -20];

2. 使用place函数计算状态反馈增益矩阵K，并构建闭环系统。

   % 计算状态反馈增益矩阵K
   K = place(A, B, p);
   
   % 构建闭环系统
   Ac = A - B*K;
   Bc = B;
   Cc = C;
   Dc = 0;
   sys_cl = ss(Ac, Bc, Cc, Dc);

3. 使用Simulink构建模型。在模型中加入State-Space和Gain两个模块，其中State-Space模块用于实现系统的状态空间模型，Gain模块用于实现状态反馈增益矩阵K。


4. 将模块连接起来，并设置模拟参数，如仿真时间、初始状态等。


5. 运行Simulink模型，并绘制系统的状态响应和输出响应曲线。

   % 仿真模拟
   t = 0:0.1:10;
   u = zeros(size(t));
   x0 = [1 2 3 4];
   [y, t, x] = lsim(sys_cl, u, t, x0);
   
   % 绘制系统的状态响应和输出响应曲线
   subplot(2,1,1);
   plot(t, x);
   xlabel('Time (s)');
   ylabel('States');
   title('System State Response');
   
   subplot(2,1,2);
   plot(t, y);
   xlabel('Time (s)');
   ylabel('Output');
   title('System Output Response');


希望这个步骤可以帮助您在Matlab/Simulink中完成状态反馈控制器的设计和仿真。如果您有任何疑问，请随时向我提问。