标准直轨直线度检测python编程程序清单

以下是一份标准直轨直线度检测的Python编程程序清单，供参考：

import cv2
import numpy as np

# 读取图片
img = cv2.imread('test_image.jpg')

# 灰度化处理
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)

# 霍夫直线变换
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200)

# 绘制直线
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    x0 = a * rho
    y0 = b * rho
    x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
    y1 = int(y0 + 1000 * (a))
    x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
    y2 = int(y0 - 1000 * (a))
    cv2.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

需要注意的是，该程序只能对直线进行检测，无法检测曲线。另外，需要保证图片清晰度高，否则检测结果可能会不准确。