linux进入base环境
时间: 2023-03-16 15:47:19 浏览: 1378
要进入Linux的base环境,可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端或控制台。
2. 输入以下命令:source /opt/ros/<distro>/setup.bash
其中,<distro>是你所使用的ROS版本,比如melodic、kinetic等。
3. 按下回车键,等待命令执行完成。
4. 现在你已经成功进入了Linux的base环境,可以开始使用ROS命令了。
相关问题
终端如何进入conda中的base环境
要进入conda中的base环境,你可以按照以下步骤在终端中执行:
1. 打开终端(命令提示符或终端窗口)。
2. 输入以下命令,激活conda:
- 在 Windows 上:`conda activate base`
- 在 macOS 或 Linux 上:`source activate base`
3. 执行上述命令后,你会看到终端提示已经进入了base环境。现在你可以在这个环境中执行conda命令了。
请注意,这些命令假设你已经安装了conda,并且已经成功配置了环境变量。如果你的系统中没有安装或配置conda,请先完成这些步骤。
linux安装r语言环境
要在Linux系统上安装R语言环境,可以按照以下步骤进行操作:
1. 下载R语言安装包,可以使用命令`wget http://mirror.bjtu.edu.cn/cran/src/base/R-3/R-3.0.1.tar.gz`来下载指定版本的R语言安装包。
2. 解压安装包,可以使用命令`tar -zxvf R-3.0.1.tar.gz`来解压安装包,并进入解压后的目录`cd R-3.0.1`。
3. 安装R的依赖包,可以使用命令`yum install readline-devel`和`yum install libXt-devel`来安装所需的依赖包。
4. 配置安装参数,可以使用命令`./configure`来进行配置。如果需要使用rJava,可以在配置命令中加上`--enable-R-shlib`参数。
5. 执行编译和安装命令,可以使用`make`命令进行编译,然后使用`make install`命令进行安装。
6. 配置环境变量,可以编辑`.bash_profile`文件,将R的安装路径添加到`PATH`变量中,例如`PATH=/usr/R-3.0.1/bin`。
完成以上步骤后,就可以在Linux系统上安装和配置R语言环境了。
另外,如果你已经安装好了conda,也可以参考链接中提供的教程来安装R语言环境。
希望对你有所帮助!
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