写一个51单片机步进电机驱动程序

以下是一个简单的51单片机步进电机驱动程序，适用于驱动4相2线或4相4线步进电机：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define MOTOR_PORT P1 // 步进电机控制端口

// 步进电机4相控制信号
unsigned char motor_code[4] = {0x03, 0x06, 0x0c, 0x09};

// 步进电机旋转一圈所需要的脉冲数
#define MOTOR_STEPS_PER_REV 2048

// 步进电机当前位置计数器
unsigned int motor_pos = 0;

// 延时函数，用于控制步进电机转速
void delay(unsigned int count) {
    while(count--) {
        _nop_();
    }
}

// 控制步进电机旋转一步
void step() {
    MOTOR_PORT = motor_code[motor_pos % 4];
    motor_pos++;
    delay(100); // 控制转速
}

// 控制步进电机旋转指定的角度
void rotate(unsigned int angle) {
    unsigned int steps = angle * MOTOR_STEPS_PER_REV / 360;
    for(unsigned int i = 0; i < steps; i++) {
        step();
    }
}

void main() {
    while(1) {
        rotate(360); // 旋转一圈
    }
}

在上面的程序中，我们定义了一个 `MOTOR_PORT` 宏，表示步进电机的控制端口，这里我们使用了 4 相 2 线或 4 相 4 线步进电机的控制方式，定义了一个 `motor_code` 数组保存了 4 种不同的控制信号，通过控制 `MOTOR_PORT` 端口输出这些信号来控制步进电机的旋转。

我们还定义了一个 `MOTOR_STEPS_PER_REV` 宏表示步进电机旋转一圈所需要的脉冲数，以及一个 `motor_pos` 变量表示步进电机当前的位置计数器，用于控制步进电机旋转的方向。

在 `main()` 函数中，我们不断调用 `rotate()` 函数来旋转步进电机，这个函数接受一个角度参数，将其转换为相应的脉冲数，然后依次控制步进电机旋转相应的步数，实现步进电机的转动。