请用c++语言完成在UDP上的可靠数据传输并加以解释以及操作过程

UDP是一种无连接的传输协议，不保证数据传输的可靠性，因此在UDP上实现可靠的数据传输需要我们自行设计一些机制来保证数据的正确性和完整性。

常见的实现可靠数据传输的方法包括：停等协议、连续ARQ协议和选择重传协议。

以停等协议为例，具体实现步骤如下：

1. 发送方将数据分成固定大小的数据包，并为每个数据包编号。

2. 发送方发送第一个数据包，并启动一个定时器。

3. 接收方接收到数据包后，回复一个确认消息，包括该数据包编号。

4. 发送方接收到确认消息后，停止定时器，发送下一个数据包，并重新启动定时器。

5. 如果发送方未在规定时间内收到确认消息，则重传该数据包，并重新启动定时器。

6. 接收方接收到重传的数据包后，不发送确认消息，直接把数据包丢弃。

7. 接收方如果收到一个已经接收过的数据包，则发送上次确认消息的编号。

8. 发送方如果收到一个确认消息的编号小于当前发送的数据包编号，则忽略该确认消息。

9. 发送方如果连续收到三次超时重传，则认为该数据包已经丢失，停止定时器，并通知上层应用程序。

以上是停等协议的简单实现步骤，实际应用中还需要考虑很多细节问题，如数据包的重组、窗口大小的选择等。另外，停等协议的效率较低，因为发送方需要等待确认消息，而且只有一个数据包被发送时，发送方的带宽利用率较低。

因此，实际应用中常用的协议是连续ARQ协议和选择重传协议，它们可以充分利用网络带宽，提高数据传输效率和可靠性。