用keil5写出stm32使用L298N控制直流减速电机正反转的代码

下面是使用Keil5编写的基于STM32的L298N直流减速电机正反转控制代码：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_PIN_1 GPIO_Pin_0
#define MOTOR_PIN_2 GPIO_Pin_1
#define MOTOR_PIN_3 GPIO_Pin_2
#define MOTOR_PIN_4 GPIO_Pin_3

void delay_ms(uint32_t ms) {
    uint32_t i = 0;
    for(i=0; i<ms*4000; i++);
}

void motor_control(GPIO_TypeDef* gpiox, uint16_t pin1, uint16_t pin2, uint8_t direction) {
    if(direction == 0) {
        GPIO_ResetBits(gpiox, pin1);
        GPIO_SetBits(gpiox, pin2);
    } else if(direction == 1) {
        GPIO_ResetBits(gpiox, pin2);
        GPIO_SetBits(gpiox, pin1);
    }
}

int main(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = MOTOR_PIN_1 | MOTOR_PIN_2 | MOTOR_PIN_3 | MOTOR_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
    while(1) {
        // clockwise
        motor_control(GPIOA, MOTOR_PIN_1, MOTOR_PIN_2, 0);
        motor_control(GPIOA, MOTOR_PIN_3, MOTOR_PIN_4, 1);
        delay_ms(2000);
        
        // counter-clockwise
        motor_control(GPIOA, MOTOR_PIN_1, MOTOR_PIN_2, 1);
        motor_control(GPIOA, MOTOR_PIN_3, MOTOR_PIN_4, 0);
        delay_ms(2000);
    }
}

注意，这里的代码只是简单地进行正反转控制，并没有考虑电机的加速度、减速度等情况。如果需要更加精细的控制策略，需要在代码中添加额外的逻辑和算法。