c++中#include <mutex_autolock.h>是干嘛的

"c"是一种计算机编程语言中的字母，也是一种特定的语言符号。在C语言中，它通常代表一些已经定义好的函数和变量，比如"C语言的标准输入输出库中，printf()函数的声明就是以c作为参数类型的"。此外，C语言还包含了一些基本的数据类型，如整型(int)、字符型(char)和浮点型(float)，它们都可以和字母"c"相关联。

相关问题

补全代码#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/shm.h> #include <pthread.h> #include "mypthread.h" #include "serial.h" #include "zigbee.h" #include "my_camera.h" #include "server.h" static int zgbfd; static pthread_mutex_t cam_mutex; void *pthread_cam(void *arg) { } void *pthread_zgb(void *arg) { } void *pthread_cli(void *arg) { }

下面是对代码的补全：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/shm.h>
#include <pthread.h>
#include "mypthread.h"
#include "serial.h"
#include "zigbee.h"
#include "my_camera.h"
#include "server.h"

static int zgbfd;
static pthread_mutex_t cam_mutex;

void *pthread_cam(void *arg)
{
    // 摄像头相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现摄像头的操作逻辑
        // 例如获取摄像头图像并处理
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行摄像头操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_zgb(void *arg)
{
    // Zigbee 相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现 Zigbee 的操作逻辑
        // 例如发送或接收数据
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行 Zigbee 操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_cli(void *arg)
{
    // 客户端连接和通信操作的具体实现
    int client_sock = *((int*)arg);
    char buffer[1024];
    while (1) {
        // 在这里实现客户端连接和通信的操作逻辑
        // 例如接收客户端消息并处理
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        int ret = read(client_sock, buffer, sizeof(buffer));
        if (ret <= 0) {
            // 客户端断开连接或出错，结束线程
            close(client_sock);
            break;
        }
        // 处理客户端消息
    }
    return NULL;
}

以上补全了 `pthread_cam`、`pthread_zgb` 和 `pthread_cli` 函数的代码实现部分。你可以根据具体需求在这些函数中添加逻辑来完成相应的操作。注意使用互斥锁来保护临界区，以避免多个线程同时访问造成的竞争条件。

admin@DESKTOP-D29TBDD MINGW64 ~/Desktop/windows-paho c-c++/build-c++-gcc $ mingw32-make.exe [ 6%] Building CXX object src/CMakeFiles/paho-cpp-objs.dir/async_client.cpp.obj In file included from C:\Users\admin\Desktop\windows-paho c-c++\paho.mqtt.cpp-master\src\mqtt/async_client.h:30, from C:\Users\admin\Desktop\windows-paho c-c++\paho.mqtt.cpp-master\src\async_client.cpp:20: C:/Users/admin/Desktop/WINDOW~1/PAHOMQ~1.CPP/src/mqtt/token.h:73:37: error: 'mutex' is not a member of 'std' using guard = std::lock_guard<std::mutex>; ^~~~~ C:/Users/admin/Desktop/WINDOW~1/PAHOMQ~1.CPP/src/mqtt/token.h:73:37: note: 'std::mutex' is defined in header '<mutex>'; did you forget to '#include <mutex>'? C:/Users/admin/Desktop/WINDOW~1/PAHOMQ~1.CPP/src/mqtt/token.h:40:1: +#include <mutex> #include <chrono> C:/Users/admin/Desktop/WINDOW~1/PAHOMQ~1.CPP/src/mqtt/token.h:73:37: using guard = std::lock_guard<std::mutex>; ^~~~~ C:/Users/admin/Desktop/WINDOW~1/PAHOMQ~1.CPP/src/mqtt/token.h:73:37: error: 'mutex' is not a member of 'std' C:/Users/admin/Desktop/WINDOW~1/PAHOMQ~1.CPP/src/mqtt/token.h:73:37: note: 'std::mutex' is defined in header '<mutex>'; did you forget to '#include <mutex>'? C:/Users/admin/Desktop/WINDOW~1/PAHOMQ~1.CPP/src/mqtt/token.h:73:42: error: template argument 1 is invalid

这个错误是由于在使用`std::mutex`之前没有包含`<mutex>`头文件导致的。你需要在`token.h`文件中添加`#include <mutex>`来解决这个问题。请尝试在`token.h`文件的开头添加以下代码：

#include <mutex>

然后重新编译你的代码看看是否能够解决问题。