[ WARN] [1688897744.159925098]: Invalid Trajectory 0.000000, 0.000000, 0.810000, cost: -6.000000 [ WARN] [1688897744.160040879]: Rotation cmd in collision [ INFO] [1688897744.160114681]: Error when rotating. [ INFO] [1688897744.358904563]: Got new plan [

这些警告和信息是与路径规划和机器人运动相关的。首先，警告"Invalid Trajectory"表示路径规划生成的轨迹无效，可能是由于某些原因导致路径不可行。其次，警告"Rotation cmd in collision"表示机器人运动中的旋转命令与障碍物碰撞。最后，信息"Error when rotating"表示在旋转过程中出现错误。最后一条信息"Got new plan"表示收到了新的路径规划。

这些警告和信息可能意味着机器人在执行任务时遇到了问题，可能是由于路径规划错误或机器人与环境发生碰撞等原因。要解决这些问题，可能需要检查路径规划算法、环境地图、机器人传感器等，并确保它们能够正确地感知和避开障碍物。