写一个r3013mg串口读取二维码c源码

以下是一个简单的 R3013MG 模块串口读取二维码的 C 语言源码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_BUFFER_SIZE 1024

int main() {
    // 打开串口
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        printf("无法打开串口\n");
        return -1;
    }

    // 配置串口
    struct termios options;
    memset(&options, 0, sizeof(options));
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cc[VTIME] = 1;
    options.c_cc[VMIN] = 0;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送读取二维码指令
    char cmd[] = {0x55, 0x04, 0x02, 0x00, 0x01, 0x10};
    write(fd, cmd, sizeof(cmd));

    // 读取返回数据
    char buffer[MAX_BUFFER_SIZE];
    int len = read(fd, buffer, MAX_BUFFER_SIZE);

    // 解析二维码
    if (len > 0) {
        if (buffer[0] == 0x55 && buffer[2] == 0x01) {
            int length = buffer[3] * 256 + buffer[4];
            char *data = (char*)malloc(length);
            memcpy(data, buffer + 5, length);
            printf("读取到二维码：%s\n", data);
            free(data);
        } else {
            printf("未读取到二维码\n");
        }
    } else {
        printf("读取失败\n");
    }

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

这段代码假定你已经连接了 R3013MG 模块到你的电脑的串口 ttyS0 上。它通过发送读取二维码的指令，然后读取返回的数据并解析其中的二维码数据。如果成功读到二维码，则会输出二维码的内容。