Linux C蓝牙串口通信

要在Linux C中使用蓝牙串口进行通信，需要使用蓝牙套接字（Bluetooth socket）。下面是一个简单的蓝牙串口通信示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv) {
    struct sockaddr_rc addr = { 0 };
    int s, status;
    char dest[18] = "XX:XX:XX:XX:XX:XX"; // 将 XX:XX:XX:XX:XX:XX 替换为你的蓝牙设备地址
    char buf[1024] = { 0 };
    // allocate a socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
    // set the connection parameters (who to connect to)
    addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    str2ba(dest, &addr.rc_bdaddr);
    // connect to server
    status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    // send a message
    if(status == 0) {
        sprintf(buf, "Hello, world!");
        status = write(s, buf, sizeof(buf));
    }
    if(status < 0) perror("Error");
    // close connection
    close(s);
    return 0;
}

在此示例中，我们首先创建了一个蓝牙套接字，然后设置要连接的蓝牙设备地址和通道号。然后，我们连接到服务器，向其发送一条消息，最后关闭连接。您可以根据需要修改此示例以满足您的特定需求。