stm32中CALR寄存器怎么使用

CALR寄存器是用于校准RTC时钟的寄存器。具体使用方法如下：

1. 开启RTC时钟使能位。
2. 等待RTC寄存器同步。
3. 在CALR寄存器中设置要校准的值。
4. 设置CALP位为1，选择上调或下调校准。
5. 等待CALP位清零。
6. 设置CALP位为0，禁止校准。
7. 等待CALP位清零。

以下是一段示例代码：

// 开启RTC时钟使能位
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_RTC, ENABLE);

// 等待RTC寄存器同步
RTC_WaitForSynchro();

// 设置要校准的值
RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0, CALIBRATION_VALUE);

// 设置CALP位为1
RTC->CALR |= RTC_CALR_CALP;

// 等待CALP位清零
while(!(RTC->CRL & RTC_CRL_CALPF));

// 设置CALP位为0
RTC->CALR &= ~RTC_CALR_CALP;

// 等待CALP位清零
while(RTC->CRL & RTC_CRL_CALPF);

其中，CALIBRATION_VALUE是一个可自行设置的校准值。注意，在进行校准之前，需要先初始化RTC时钟。

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stm32怎么校准外置32.768K的rtc

校准外置32.768K RTC，需要以下步骤：

1.配置RTC时钟源：RTC时钟源可以是LSI（低速内部RC振荡器）或LSE（低速外部晶振）。在使用外部晶振时，需要在RCC寄存器中设置LSE作为RTC时钟源。

2.配置外部晶振：需要在GPIO寄存器中配置外部晶振的管脚为外部时钟输入模式（EXTI），并且需要在RCC寄存器中使能外部时钟输入（LSEON）。

3.等待外部晶振稳定：等待外部晶振稳定需要一定的时间，通常需要等待数百毫秒至数秒钟。

4.校准RTC：在RTC控制寄存器（RTC_CR）中，需要使能RTC校准功能（CAL），并且设置校准值（CALP和CALM）。

下面是一个简单的例子程序：

#include "stm32f10x.h"

void RTC_Configuration(void)
{
    // 使能PWR和BKP外设时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

    // 允许访问BKP区域
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

    // 如果RTC没有启动，初始化RTC和BKP区域
    if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x1234)
    {
        RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);  // 启动LSE晶振
        while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);  // 等待LSE稳定
        RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);  // 设置RTC时钟源为LSE

        RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);  // 使能RTC时钟
        RTC_WaitForSynchro();   // 等待RTC寄存器同步

        RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
        RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;  // 设置RTC异步分频器
        RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0xFF;  // 设置RTC同步分频器
        RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;  // 设置RTC为24小时格式
        RTC_Init(&RTC_InitStructure);

        BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0x1234);  // 标记RTC已经初始化过
    }

    // 校准RTC
    RTC_WriteProtectionCmd(DISABLE);  // 允许修改RTC配置寄存器
    RTC_CR |= RTC_CR_CAL;             // 使能RTC校准
    RTC_CALR = 0x7F;                  // 设置校准值
    RTC_WriteProtectionCmd(ENABLE);   // 禁止修改RTC配置寄存器
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现方式需要根据实际情况进行调整。

rtc用外部晶振发现时钟不准的时候，没有准确的时钟源，怎么通过stm32对他校准

如果外部晶振的时钟不准确，可以通过使用内部时钟源来校准RTC时钟。

1. 首先，使用内部时钟源（例如HSI或LSI）来初始化RTC模块。

2. 在RTC模块初始化后，获取当前时间，并将其与实际时间进行比较。可以使用外部时钟源或手动设置时间来确定实际时间。

3. 计算RTC时钟与实际时间之间的偏差，然后调整RTC时钟。可以使用RTC时钟校准寄存器（RTC_CALR）来进行校准，或者使用RTC时钟预分频器（RTC_PRER）来调整RTC时钟频率。

下面是一个简单的示例代码，使用LSI时钟源和RTC时钟校准寄存器来校准RTC时钟：

// 初始化RTC模块
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); // 允许访问备份寄存器和RTC配置寄存器
RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
RTC_WaitForSynchro();

// 获取当前时间
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
RTC_GetTime(RTC_Format_BIN, &RTC_TimeStruct);
RTC_GetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStruct);

// 计算RTC时钟与实际时间之间的偏差
// 假设实际时间比RTC时间快1秒
RTC_TimeStruct.RTC_Seconds += 1;

// 调整RTC时钟
// 假设使用RTC时钟校准寄存器进行校准
RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0, 0x0000); // 清除校准值
uint32_t calValue = (32768 - ((uint32_t)RTC_TimeStruct.RTC_Seconds + 1) * 256) / 128;
RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0, calValue); // 设置校准值

需要注意的是，如果外部时钟源的精度非常低，无法通过上述方法进行校准，则需要考虑更换更准确的时钟源。