stm32中CALR寄存器怎么使用

CALR寄存器是用于校准RTC时钟的寄存器。具体使用方法如下：

1. 开启RTC时钟使能位。
2. 等待RTC寄存器同步。
3. 在CALR寄存器中设置要校准的值。
4. 设置CALP位为1，选择上调或下调校准。
5. 等待CALP位清零。
6. 设置CALP位为0，禁止校准。
7. 等待CALP位清零。

以下是一段示例代码：

// 开启RTC时钟使能位
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_RTC, ENABLE);

// 等待RTC寄存器同步
RTC_WaitForSynchro();

// 设置要校准的值
RTC_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DR0, CALIBRATION_VALUE);

// 设置CALP位为1
RTC->CALR |= RTC_CALR_CALP;

// 等待CALP位清零
while(!(RTC->CRL & RTC_CRL_CALPF));

// 设置CALP位为0
RTC->CALR &= ~RTC_CALR_CALP;

// 等待CALP位清零
while(RTC->CRL & RTC_CRL_CALPF);

其中，CALIBRATION_VALUE是一个可自行设置的校准值。注意，在进行校准之前，需要先初始化RTC时钟。