使用receive语句接收的CAN 报文对象数组，如何读取

要读取使用`receive`语句接收到的CAN报文对象数组，可以通过遍历数组并访问每个报文对象来获取其属性和数据。每个CAN报文对象通常包含标识符、数据长度和数据等属性。以下是一个示例代码：

msgs = bus.receive()
for msg in msgs:
    print("ID: ", msg.arbitration_id)
    print("Length: ", msg.dlc)
    print("Data: ", msg.data)

在这个示例中，我们先使用`receive`方法接收CAN报文对象数组，并遍历每个报文对象。然后，我们使用`arbitration_id`属性获取报文的标识符，`dlc`属性获取报文的数据长度，`data`属性获取报文的数据。你可以根据自己的需要进一步处理这些属性和数据。

相关问题

can test 接收报文_获取CAN报文并解析

您好，如果您想测试接收CAN报文并解析，您可以使用以下步骤：

1. 确定您使用的CAN总线类型（如CAN1或CAN2）以及波特率。

2. 在代码中初始化CAN总线，并打开CAN接收中断。

3. 在CAN接收中断处理函数中，读取CAN接收缓冲区中的报文，并解析报文数据。

4. 根据CAN报文的ID和数据类型，将接收到的数据存储到相应的变量中。

5. 根据您的需求，可能需要将接收到的数据进行处理后再使用。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何接收CAN报文并解析：

// 初始化CAN总线
CAN_InitTypeDef can_init;
can_init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
can_init.AutoBusOff = ENABLE;
can_init.AutoRetransmission = ENABLE;
can_init.AutoWakeUp = DISABLE;
can_init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
can_init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
can_init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
can_init.TimeSeg1 = CAN_BS1_12TQ;
can_init.TimeSeg2 = CAN_BS2_3TQ;
can_init.Prescaler = 2;
CAN_Init(CAN1, &can_init);

// 打开CAN接收中断
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);

// CAN接收中断处理函数
void CAN1_RX0_IRQHandler(void) {
  if (CAN_GetITStatus(CAN1, CAN_IT_FMP0) != RESET) {
    CanRxMsg can_rx_msg;
    CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &can_rx_msg);

    // 解析CAN报文数据
    if (can_rx_msg.StdId == 0x123) {
      uint16_t data1 = (can_rx_msg.Data[0] << 8) | can_rx_msg.Data[1];
      uint16_t data2 = (can_rx_msg.Data[2] << 8) | can_rx_msg.Data[3];
      uint16_t data3 = (can_rx_msg.Data[4] << 8) | can_rx_msg.Data[5];
      uint16_t data4 = (can_rx_msg.Data[6] << 8) | can_rx_msg.Data[7];

      // 将数据存储到变量中
      // ...
    }

    CAN_ClearITPendingBit(CAN1, CAN_IT_FMP0);
  }
}

注意，以上代码仅为示例，具体实现需要根据您的系统和需求进行适当的修改。

stm32使用串口接收数据并存放在数组中

好的，下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>

#define BUFFER_SIZE 256

uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint16_t rx_index = 0;
uint8_t rx_data = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 判断是否接收到数据
    {
        rx_data = USART_ReceiveData(USART1); // 读取接收到的数据
        if (rx_index < BUFFER_SIZE) // 判断缓冲区是否已满
        {
            rx_buffer[rx_index++] = rx_data; // 存储数据到缓冲区
        }
        else
        {
            // 缓冲区已满，清空缓冲区
            rx_index = 0;
            memset(rx_buffer, 0, BUFFER_SIZE);
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化串口
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_StructInit(&USART_InitStructure);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    // 启用串口接收中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1)
    {
        // 处理接收到的数据
        if (rx_index > 0)
        {
            // TODO: 处理接收到的数据，例如打印到终端等
            // 注意：需要保证处理的数据不会超过 BUFFER_SIZE 的大小，否则会导致缓冲区溢出
            rx_index = 0; // 清空缓冲区
            memset(rx_buffer, 0, BUFFER_SIZE);
        }
    }
}

在这个例子中，我们使用 USART1 接收数据，使用的波特率为 115200bps。当接收到数据时，会触发 USART1_IRQHandler 中断服务函数，将接收到的数据存储在 rx_buffer 数组中。在主循环中，我们对接收到的数据进行处理，例如打印到终端等。

需要注意的是，这个例子并没有做任何错误处理，例如缓冲区溢出等，实际使用时需要根据具体情况进行处理。