用C语言编写Linux内核驱动程序时生成.ko等文件，Makefile怎么编写

Makefile 是用于自动化编译和构建的工具，可以帮助我们编译驱动程序并生成 .ko 文件。下面是一个简单的 Makefile 示例：

obj-m := driver.o

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)

default:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) clean

上述 Makefile 中，`obj-m` 定义了要编译的模块文件名，`KDIR` 定义了内核源代码的路径，`PWD` 定义了当前路径。`default` 为默认目标，`clean` 用于清理编译生成的文件。

在终端中进入驱动程序所在的文件夹，执行 `make` 命令即可编译生成 .ko 文件。如果要清理编译生成的文件，可以执行 `make clean` 命令。