Stm 32定时器的计算

STMicroelectronics的STM32系列微控制器提供了多种定时器，包括基本定时器（TIM6和TIM7）、通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）和高级定时器（TIM1和TIM8）。在使用这些定时器时，计算定时器的时间和频率是非常重要的。

基本定时器TIM6和TIM7的时钟频率是APB1总线的频率，通常为84MHz。因此，如果要得到1ms的定时器中断，可以设置TIM6或TIM7的预分频器为84000-1，计数器的值为1000-1。这将导致定时器在1ms时产生中断。

通用定时器TIM2、TIM3、TIM4和TIM5可以使用内部或外部时钟源。如果使用内部时钟源，则时钟频率等于APB1总线的频率，通常为84MHz。如果使用外部时钟源，则时钟频率等于外部时钟源的频率。要计算定时器的时间，可以使用以下公式：

定时器时间 = (计数器的值 + 1) * 计数器时钟周期

其中，计数器时钟周期等于时钟周期除以预分频器。

高级定时器TIM1和TIM8可以使用内部或外部时钟源。如果使用内部时钟源，则时钟频率等于APB2总线的频率，通常为168MHz。如果使用外部时钟源，则时钟频率等于外部时钟源的频率。要计算定时器的时间，可以使用以下公式：

定时器时间 = (计数器的值 + 1) * 计数器时钟周期

其中，计数器时钟周期等于时钟周期除以预分频器。

需要注意的是，定时器的精度受到预分频器和计数器的位数限制。因此，在选择定时器时要根据具体应用需求选择不同的定时器和参数。