esp32 驱动ads1220的代码 arduino

以下是使用 ESP32 和 Arduino IDE 驱动 ADS1220 的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>

const int adcDRDY = 32; // ADC data ready pin
const int adcCS = 33; // ADC chip select pin

SPISettings spiSettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0); // SPI settings

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(adcDRDY, INPUT);
  pinMode(adcCS, OUTPUT);
  digitalWrite(adcCS, HIGH); // Disable ADC chip select

  SPI.begin(18, 19, 23, adcCS); // Initialize SPI with the specified pins
  SPI.beginTransaction(spiSettings);
  
  // Set ADC configuration registers
  byte configReg[2] = {0x04, 0x00}; // Config register value (gain: 1, 20 bit mode)
  sendCommand(0x43, configReg, 2); // Write to config register

  delay(100); // Wait for ADC to settle
}

void loop() {
  if (digitalRead(adcDRDY) == LOW) { // Check if ADC data is ready
    byte data[3];
    readData(data, 3); // Read ADC data

    // Convert data to 2's complement signed int
    int32_t adcValue = (data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2];
    if (adcValue & 0x800000) {
      adcValue |= 0xFF000000;
    }

    Serial.println(adcValue);
  }
}

void sendCommand(byte command, byte *data, byte numBytes) {
  digitalWrite(adcCS, LOW); // Enable ADC chip select
  SPI.transfer(command); // Send command byte
  for (int i = 0; i < numBytes; i++) {
    SPI.transfer(data[i]); // Send data bytes
  }
  digitalWrite(adcCS, HIGH); // Disable ADC chip select
}

void readData(byte *data, byte numBytes) {
  digitalWrite(adcCS, LOW); // Enable ADC chip select
  SPI.transfer(0x10); // Send SDATAC command
  digitalWrite(adcCS, HIGH); // Disable ADC chip select

  digitalWrite(adcCS, LOW); // Enable ADC chip select
  SPI.transfer(0x11); // Send RDATA command
  for (int i = 0; i < numBytes; i++) {
    data[i] = SPI.transfer(0x00); // Read data bytes
  }
  digitalWrite(adcCS, HIGH); // Disable ADC chip select
}

该代码使用 SPI 接口与 ADS1220 通信，并通过 GPIO32 监听 ADC 数据准备就绪信号。它配置 ADC 为增益 1 和 20 位模式，并使用 SDATAC 和 RDATA 命令读取 ADC 数据。读取的数据是 3 字节，因为 ADS1220 在 20 位模式下使用 3 字节输出数据。

请注意，此代码仅提供基本示例，并且可能需要根据您的具体需求进行修改。