三轴加速度传感器判断三轴加速度变化的算法C代码

以下是一个简单的三轴加速度传感器判断加速度变化的算法C代码：

#define SAMPLE_SIZE 10  // 采样次数
#define THRESHOLD 1000  // 加速度变化的阈值

int main() {
    // 初始化三轴加速度传感器
    // ...

    int x, y, z;
    int sum_x = 0, sum_y = 0, sum_z = 0;
    int avg_x, avg_y, avg_z;
    int i;

    // 采样并计算平均值
    for (i = 0; i < SAMPLE_SIZE; i++) {
        x = read_x_acceleration();
        y = read_y_acceleration();
        z = read_z_acceleration();
        sum_x += x;
        sum_y += y;
        sum_z += z;
    }
    avg_x = sum_x / SAMPLE_SIZE;
    avg_y = sum_y / SAMPLE_SIZE;
    avg_z = sum_z / SAMPLE_SIZE;

    // 判断加速度变化是否超过阈值
    while (1) {
        x = read_x_acceleration();
        y = read_y_acceleration();
        z = read_z_acceleration();
        if (abs(x - avg_x) > THRESHOLD ||
            abs(y - avg_y) > THRESHOLD ||
            abs(z - avg_z) > THRESHOLD) {
            // 加速度变化超过阈值，执行相应操作
            // ...
        }
    }
    return 0;
}

该算法首先进行多次采样并计算三轴加速度传感器的平均值，然后在程序中不断读取三轴加速度传感器的数值，判断当前加速度变化是否超过阈值，如果超过阈值则执行相应操作。