launch文件一次启动多个节点报错

如果你在 launch 文件中启动多个节点时遇到了错误，可能是由于以下原因导致的：

1. 节点之间的依赖关系不正确。你需要确保每个节点都在其依赖节点之后启动。

2. 节点名称重复。你需要确保在 launch 文件中所有节点的名称都是唯一的。

3. 节点参数设置错误。你需要检查每个节点的参数是否正确设置。

4. 节点启动顺序不正确。你需要确保每个节点都按照正确的顺序启动。

5. 节点启动时出现了错误。你需要检查每个节点的启动日志，查看是否有任何错误或异常。

为了更好地排除问题，你可以尝试逐个启动每个节点，以便确定哪个节点出现了问题，并进一步排除错误。

相关问题

在launch文件中写一个rviz的启动节点

可以在launch文件中使用`node`标签启动rviz节点，具体的代码如下：

<node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find my_package)/rviz/my_rviz_config.rviz"/>

其中，`pkg`指定了rviz所在的软件包名称，`type`指定了要启动的节点名称，`args`则是传递给rviz节点的参数。在这里我使用了`$(find my_package)`来获取`my_rviz_config.rviz`文件所在的路径，可以根据实际情况修改。

launch文件如何运行完一次节点后结束launch

要运行完一次节点后结束launch文件，可以使用`respawn="false"`属性。将它设置为`false`时，当节点退出时，它不会被重新启动。这样，当节点完成其任务时，launch文件也会在所有节点完成后自动退出。

例如，下面的代码段显示了如何在launch文件中使用`respawn`属性：

<node name="my_node" pkg="my_package" type="my_node" respawn="false" />

在上面的示例中，`respawn`属性被设置为`false`。这意味着当`my_node`节点退出时，它不会被重新启动，而是在所有节点完成后自动退出。