launch文件一次启动多个节点报错

如果你在 launch 文件中启动多个节点时遇到了错误，可能是由于以下原因导致的：

1. 节点之间的依赖关系不正确。你需要确保每个节点都在其依赖节点之后启动。

2. 节点名称重复。你需要确保在 launch 文件中所有节点的名称都是唯一的。

3. 节点参数设置错误。你需要检查每个节点的参数是否正确设置。

4. 节点启动顺序不正确。你需要确保每个节点都按照正确的顺序启动。

5. 节点启动时出现了错误。你需要检查每个节点的启动日志，查看是否有任何错误或异常。

为了更好地排除问题，你可以尝试逐个启动每个节点，以便确定哪个节点出现了问题，并进一步排除错误。