系统至少包含5个设备，设备与服务器之间采用TCP/IP协议通信，协议格 式（id 当前时间 电量百分比 位置x 位置y）使用Socket编程实现

可以使用Socket编程实现设备与服务器之间的TCP/IP通信。在设备端，你可以使用Socket库创建一个TCP Socket，并使用Socket的connect函数连接到服务器的IP地址和端口号。在服务器端，你可以使用Socket库创建一个TCP Socket，并使用Socket的bind函数绑定服务器的IP地址和端口号，然后使用Socket的listen函数监听连接请求，并使用Socket的accept函数接受连接请求。

一种实现方式是，设备在连接到服务器之后，可以发送包含设备信息的数据包，数据包的格式可以是（id 当前时间 电量百分比 位置x 位置y）。在设备端，你可以使用Socket的send函数发送数据包，服务器端可以使用Socket的recv函数接收数据包。服务器端接收到数据包后，可以解析其中的信息并进行相应的处理。

在服务器端，你可以使用多线程或多进程来处理多个设备的连接请求，并进行并发处理。这样可以使服务器能够同时处理多个设备的数据传输。

值得注意的是，Socket编程需要在设备和服务器之间定义好数据包的格式，并在通信过程中进行数据的解析和处理。另外，为了确保通信的可靠性和安全性，你还可以在Socket编程中添加一些错误处理和加密机制。