请基于stm32h7xx帮我编写一个基于标准库的步进电机基本控制代码

当然，请参考下面的代码示例，这是一个基于标准库的步进电机基本控制代码，适用于STM32H7xx系列的微控制器。

#include "stm32h7xx.h"

// 定义步进电机的引脚
#define STEP_PIN GPIO_PIN_0
#define DIR_PIN GPIO_PIN_1

// 定义步进电机的端口
#define STEP_PORT GPIOA
#define DIR_PORT GPIOA

// 步进电机控制函数
void stepperMotorControl(GPIO_TypeDef* stepPort, uint16_t stepPin, GPIO_TypeDef* dirPort, uint16_t dirPin, uint32_t steps, uint8_t dir)
{
    // 设置方向引脚
    HAL_GPIO_WritePin(dirPort, dirPin, (dir == 0) ? GPIO_PIN_RESET : GPIO_PIN_SET);
    
    // 产生脉冲信号，控制步进电机运动
    for(uint32_t i = 0; i < steps; i++)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(stepPort, stepPin, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(1); // 脉冲宽度，根据步进电机的要求进行调整
        HAL_GPIO_WritePin(stepPort, stepPin, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(1); // 脉冲间隔，根据步进电机的要求进行调整
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化 HAL 库和外设
    
    // 配置步进电机引脚为输出模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin = STEP_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(STEP_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    GPIO_InitStruct.Pin = DIR_PIN;
    HAL_GPIO_Init(DIR_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
    // 控制步进电机顺时针旋转1000步
    stepperMotorControl(STEP_PORT, STEP_PIN, DIR_PORT, DIR_PIN, 1000, 0); // 方向：0-顺时针，1-逆时针
    
    // 控制步进电机逆时针旋转500步
    stepperMotorControl(STEP_PORT, STEP_PIN, DIR_PORT, DIR_PIN, 500, 1); // 方向：0-顺时针，1-逆时针
    
    while (1)
    {
        // 循环执行其他任务
    }
}

请根据需要修改引脚定义和参数，以适应您具体的硬件配置和步进电机要求。同时，确保在初始化函数中正确初始化STM32H7xx的外设和HAL库。希望这能帮到你！如果有任何进一步的问题，请随时问我。