看门狗代码
时间: 2023-07-02 20:14:15 浏览: 122
对于看门狗代码,通常是指在嵌入式系统中实现的一段代码,用于监控系统状态,如果出现异常情况,则自动进行系统重启或其他应对措施,从而保证系统的稳定运行。
以下是一个简单的看门狗代码示例:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define WATCHDOG_DEVICE "/dev/watchdog"
#define WATCHDOG_TIMEOUT 30
int watchdog_fd;
void sig_handler(int signo) {
printf("Watchdog: received signal %d\n", signo);
close(watchdog_fd);
exit(0);
}
int main() {
pid_t pid;
int count = 0;
int timeout = WATCHDOG_TIMEOUT;
char buf[10];
signal(SIGINT, sig_handler);
// Open watchdog device
watchdog_fd = open(WATCHDOG_DEVICE, O_RDWR);
if (watchdog_fd < 0) {
perror("open watchdog device failed");
exit(1);
}
// Set watchdog timeout
if (ioctl(watchdog_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout) != 0) {
perror("set watchdog timeout failed");
exit(1);
}
// Enable watchdog
if (ioctl(watchdog_fd, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_ENABLECARD) != 0) {
perror("enable watchdog failed");
exit(1);
}
// Fork a child process and monitor it
pid = fork();
if (pid < 0) {
perror("fork failed");
exit(1);
} else if (pid == 0) {
// Child process
while (1) {
usleep(1000000); // Wait for 1 second
count++;
if (count >= 10) {
printf("Child process: timeout\n");
exit(1);
}
}
} else {
// Parent process
while (1) {
// Keep writing to watchdog device to prevent timeout
write(watchdog_fd, "1", 1);
printf("Parent process: count = %d\n", count);
sleep(1);
}
}
return 0;
}
```
该代码使用 Linux 系统下的 watchdog 设备实现了一个看门狗功能。首先,程序打开 watchdog 设备,并设置了超时时间为 30 秒。然后,程序 fork 出一个子进程,该子进程每隔一秒钟会增加计数器 count 的值,当 count 大于等于 10 时,子进程退出,模拟出现异常情况。父进程则每隔一秒钟就向 watchdog 设备写入数据,以避免 watchdog 超时。如果程序出现异常,如子进程退出或者收到 SIGINT 信号,则程序会关闭 watchdog 设备并退出。
当 watchdog 设备超过设置的超时时间没有收到写操作时,会自动进行系统重启,从而保证了系统的稳定运行。