qt怎么解析串口发送的二进制数据

在Qt中解析串口发送的二进制数据，可以使用Qt的QSerialPort类和QByteArray类。

首先，需要打开串口，并设置好串口的参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。

然后，可以使用QSerialPort类中的readyRead()信号来接收串口发送的数据，将数据保存在QByteArray对象中。具体的代码如下：

QSerialPort serialPort;
serialPort.setPortName("COM1"); // 设置串口名
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位
serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置校验位
serialPort.open(QIODevice::ReadOnly); // 打开串口

connect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, [=]() {
    QByteArray data = serialPort.readAll(); // 读取所有数据
    // 解析二进制数据
});

接下来，就可以在readyRead()信号的槽函数中解析二进制数据了。具体的解析方式，需要根据二进制数据的格式来确定。一般来说，可以使用QByteArray类中的一些函数，如at()、mid()、toInt()等来提取数据。例如，如果二进制数据中包含一个16位的整数，可以使用如下代码来提取：

quint16 value = data.at(0) << 8 | data.at(1); // 将高8位和低8位组合成一个16位的整数

需要注意的是，二进制数据中的字节顺序可能是大端或小端，需要根据实际情况来确定。如果是小端字节序，需要将高8位和低8位交换位置。