根据基于齿轮齿条传动的四杆抓取机构（使用真空推拉阀连接齿条，真空推拉阀通过螺栓固定在机架上，齿条连接转动齿轮，齿轮与四杆机构中的其中一根杆固化连接，最终实现抓取功能），说明机构选择以上结构或零件的原因，同时说明所设计的机构都涉及到《机械设计基础》课程那些章节的内容。

首先，选择基于齿轮、齿条传动的结构，是因为其具有结构简单、传动效率高、精度稳定等优点，适用于需要高精度、高稳定性的机构。其次，选择真空推拉阀连接齿条，是因为其具有抓力强、操作方便、适用范围广等优点，能够满足实际应用需求。

设计的机构涉及到《机械设计基础》课程的以下章节内容：
1. 机构设计原理：涉及到机构的组成、传动方式、运动学分析等内容；
2. 齿轮传动：涉及到齿轮的类型、齿轮副的传动比、齿轮副的设计等内容；
3. 齿条传动：涉及到齿条的类型、齿条的设计、齿条与齿轮的配合等内容；
4. 四杆机构：涉及到四杆机构的类型、运动学分析、设计等内容；
5. 真空吸盘：涉及到真空泵的原理、真空吸盘的结构、吸附力的计算等内容。

综上所述，设计基于齿轮、齿条传动的四杆抓取机构，是一项涉及多个机械设计基础知识点的综合性工程。