Warning: Permanently added 'github.com' (ED25519) to the list of known hosts. git@github.com: Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository.

这个错误通常是由于SSH密钥验证问题导致的。请按照以下步骤解决：

1. 确保你已经生成了SSH密钥。你可以使用以下命令检查：

   ls -al ~/.ssh

如果没有找到`id_rsa`和`id_rsa.pub`文件，说明你还没有生成SSH密钥。

2. 如果你没有生成SSH密钥，请使用以下命令生成：

   ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"

在这个命令中，将`your_email@example.com`替换为你的GitHub账户关联的邮箱地址。在生成密钥的过程中，你可以选择使用默认文件名和密码，也可以根据需要进行修改。

3. 生成SSH密钥后，可以使用以下命令将公钥添加到你的GitHub账户中：

   cat ~/.ssh/id_rsa.pub

这将会输出你的公钥内容，请将其复制。

4. 登录到GitHub网站，进入你的账户设置，在"SSH and GPG keys"页面中，点击"New SSH key"按钮。将复制的公钥内容粘贴到"Key"字段中，并为该密钥添加一个描述，然后保存。

5. 现在，尝试再次克隆仓库并运行命令：

   git clone git@github.com:vuejs/vue.git

这次应该就可以成功克隆仓库了。

如果你仍然遇到权限验证问题，请确保你的SSH密钥与你的GitHub账户关联，并且你具有访问该仓库的权限。如果问题仍然存在，请检查你的SSH配置和GitHub账户设置，或者尝试使用HTTPS协议克隆仓库。