如果一个电机驱动芯片支持pwm驱动，且他的STEP minimum, HIGH pulse width为1微秒，STEP minimum, LOW pulse width也为1微秒，我的pwm波的频率应该是多少？

如果一个电机驱动芯片支持 PWM 驱动，且其 STEP minimum, HIGH pulse width 和 STEP minimum, LOW pulse width 都为 1 微秒，那么你可以将 PWM 频率设置为 500 kHz。

这是因为步进电机驱动芯片在接收到一个高电平的 STEP 信号时，会使步进电机转动一步。而对于一个 1 微秒的高电平，这意味着你需要在 1 微秒内提供足够的脉冲数，才能使步进电机转动。

因此，如果你使用的 PWM 频率为 500 kHz，那么每个 PWM 周期的时间为 2 微秒，你可以将 PWM 输出的高电平占空比设置为 50%，这样在每个 PWM 周期内就会输出 1 微秒的高电平，从而满足驱动芯片的要求。