STM32g030f6p6驱动ws2812用stm32cubeide编程，代码简单易懂，中文注释

好的，以下是一个简单的驱动WS2812 LED灯的示例代码，注释为中文：

#include "main.h"

// 定义WS2812 LED灯的数量
#define LED_NUM 8

// 定义WS2812 LED灯的颜色数据数组
uint8_t led_data[LED_NUM * 3];

// 定义DMA传输的目标地址
uint32_t dma_destination;

// 定义DMA传输的数据大小
uint32_t dma_data_size;

// 定义定时器周期，根据WS2812的时序要求来计算
#define TIM_PERIOD 89

// 定义定时器占空比，根据WS2812的时序要求来计算
#define TIM_PULSE_HIGH 45

// 定义定时器占空比，根据WS2812的时序要求来计算
#define TIM_PULSE_LOW 22

// 定义GPIO输出引脚
#define LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_13
#define LED_GPIO_PORT GPIOC

// 定义DMA通道
#define LED_DMA_CHANNEL DMA_CHANNEL_2

// 定义DMA传输完成标志
volatile uint8_t dma_transfer_complete = 0;

// DMA传输完成回调函数
void HAL_DMA_TxCpltCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  dma_transfer_complete = 1;
}

int main(void)
{
  // 初始化HAL库
  HAL_Init();

  // 初始化系统时钟
  SystemClock_Config();

  // 初始化GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化DMA传输
  DMA_HandleTypeDef hdma_tim;
  hdma_tim.Instance = DMA1_Channel2;
  hdma_tim.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_tim.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_tim.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_tim.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma_tim.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_tim.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_tim.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  HAL_DMA_Init(&hdma_tim);

  // 初始化定时器
  TIM_HandleTypeDef htim;
  htim.Instance = TIM16;
  htim.Init.Prescaler = 0;
  htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim.Init.Period = TIM_PERIOD;
  htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim);

  // 启动DMA传输
  dma_destination = (uint32_t)(&LED_GPIO_PORT->BSRR);
  dma_data_size = LED_NUM * 24 / 8;
  HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim, (uint32_t)led_data, dma_destination, dma_data_size);

  while (1)
  {
    // 设置LED灯颜色数据
    for (int i = 0; i < LED_NUM; i++)
    {
      led_data[i * 3] = 255;   // 红色
      led_data[i * 3 + 1] = 0; // 绿色
      led_data[i * 3 + 2] = 0; // 蓝色
    }

    // 等待DMA传输完成
    while (!dma_transfer_complete)
    {
    }
    dma_transfer_complete = 0;

    // 启动定时器，输出WS2812的控制信号
    HAL_TIM_Base_Start(&htim);
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) < TIM_PULSE_HIGH)
    {
    }
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim) < TIM_PULSE_LOW)
    {
    }
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET);
  }
}

注：以上代码仅供参考，具体实现方式可能需要根据您的硬件和软件环境做出一定的调整。